Veja como o rover Perseverance dirige de forma autônoma por Marte

O rover Perseverance da NASA está percorrendo a superfície de Marte desde que chegou ao planeta de maneira espetacular em fevereiro do ano passado.

O veículo de seis rodas do tamanho de um SUV está atualmente a caminho do delta do rio Jezero, enquanto continua sua busca por evidências de vida microbiana antiga no planeta vermelho.

Em um novo vídeo, Tyler Del Sesto, motorista de rover e planejador de rotas estratégicas no Laboratório de Propulsão a Jato da NASA, explica como Perseverance está usando sua inteligência de direção autônoma para se mover com segurança pela superfície marciana.

Com uma velocidade máxima de 0,1 mph, Perseverance está se movendo aproximadamente no mesmo ritmo que uma tartaruga (lenta!), cobrindo cerca de 300 jardas por dia.

Quando o rover da NASA está percorrendo longas distâncias entre locais de interesse, como está fazendo agora, a equipe do JPL precisa apenas traçar alguns pontos para sua rota básica, deixando o resto para o sistema de navegação autônomo “AutoNav” do rover.

“A capacidade de direção autônoma do rover é muito semelhante aos carros autônomos da Terra, mas existem desafios diferentes”, diz Del Sesto. Assim, enquanto os carros autônomos na Terra usam um conjunto de sensores e câmeras para observar outros veículos, ciclistas e pedestres, Perseverance está usando tecnologia semelhante para evitar rochas, areia, crateras e penhascos para se manter seguro.

Os motoristas do rover no JPL são capazes de acessar mapas 3D – construídos a partir de imagens capturadas pelas câmeras esquerda e direita do Perseverance – para ver o desempenho do rover durante suas viagens no planeta distante. Uma grande vantagem sobre os rovers anteriores da NASA, como o Curiosity, é que o Perseverance é capaz de processar e analisar imagens capturadas enquanto dirige, permitindo que ele complete viagens mais rapidamente que seu antecessor, que precisa parar, tirar imagens e processá-las antes de escolher um rota segura. A NASA chama o sistema da Perseverance de “capacidade de pensar enquanto dirige”.

Para rotas mais complicadas ou manobras de direção, a equipe do rover no JPL usará óculos 3D e examinará o terreno próximo mais de perto à medida que o rover avança.

“A capacidade de direção autônoma da Perseverance é muito importante para esta missão”, diz Del Sesto. “Isso nos permite chegar ao Jezero Rover Delta o mais rápido possível e isso dá à equipe científica tanto tempo para estudar as rochas e coletar amostras para um futuro retorno à Terra .”