Tesla AI DAY 2022: Musk construiu o robô dançante e revelou seus próximos passos
Fiquei feliz quando soube que a Tesla realizará o AI DAY em 1º de outubro, o que significa que posso me dedicar ao trabalho no Dia Nacional e seguir em frente com a pátria.
O camarada Musk provavelmente é tão patriota quanto eu…
O AI DAY estava originalmente programado para começar às 8:00 desta manhã, mas terminou às 9:15. Acho que o velho cavalo estava ocupado comemorando o aniversário de sua mãe ontem à noite e dormiu demais. Bem, não deve ser por causa de um problema com o robô em campo.
Isso mesmo, o protagonista deste AI DAY é um robô, e Musk expressou suas opiniões no palco:
Se os robôs forem onipresentes no futuro, a economia humana se desenvolverá melhor e as pessoas poderão fazer trabalho físico, mas isso não é necessário, podemos escolher mais trabalho mental.
Também espero que no Dia Nacional daqui a 10 anos, não seja eu quem esteja sentado na estação de trabalho, mas um robô humanóide que trabalhe desde o nascimento.
Optimus Prime do ano passado, como está agora?
Para falar a verdade, a Optimus, que estreou no ano passado, é muito mais flexível do que a de hoje, podendo até dançar.
Brincadeiras à parte, o Optimus Prime do ano passado parecia um pouco mais simpático.
Naquela época, o Optimus Prime não se chamava Optimus Prime, e Musk simplesmente o chamava de Tesla Bot; agora Optimus Prime, estou relutante em chamá-lo de Optimus Prime, porque não parece ser muito inteligente, acho que pode ser mais apropriado chamá-lo de Megatron.
▲ Não venha aqui
Não posso deixar de pensar em uma música que ouvi há uma dúzia de anos, que é assim:
Se você é duas pessoas diferentes, deixe-me suportar
imaginado, muito diferente
Tudo é diferente na imaginação
Embora pareça diferente da imaginação, este "Megatron" ainda pode fazer um pouco de trabalho, como mover coisas:
Por exemplo, regar flores:
Outro exemplo, movendo tijolos em uma superfábrica:
Parece que esse "Megatron" pode dar muito trabalho. Musk disse que depois que o custo cair, um "Megatron" provavelmente será vendido por US$ 20.000. Então, se eu quiser encontrar alguém para trabalhar para mim, tenho que preparar pelo menos 140.000 RMB…
Com licença, vou fazer isso sozinho.
Assim como eu estava tentando me convencer a aceitar esse fato, um recém-chegado de repente apareceu no palco, e sua aparência era muito maior do que o "Megatron" agora. Na verdade, "Megatron" é uma plataforma de desenvolvimento criada em fevereiro deste ano, e a seguir é o Optimus Prime.
▲ Da esquerda para a direita estão a versão do amante dos sonhos, a versão original da câmera e a versão da câmera de beleza
Não é o tinder que fornece energia para este Optimus Prime, mas uma bateria com capacidade de 2,3kWh, que está totalmente protegida e colocada na parte mais central do corpo, que é a azul na imagem.
O Optimus Prime é "perfeito para um dia inteiro de trabalho", disse Musk, com consumo de energia de cerca de 100 watts quando está parado e 500 watts quando anda rápido. Algumas pessoas podem perguntar o quão rápido é a caminhada rápida, cerca de 2 metros por segundo.
Para garantir a flexibilidade do Optimus Prime, a Tesla projetou 28 juntas para ele, e cada junta possui vários conjuntos de atuadores que podem analisar a eficiência de execução em segundo plano e reduzir o trabalho inválido.
A parte mais flexível do Optimus Prime são as mãos.
Tesla disse que todo o Optimus Prime tem mais de 200 graus de liberdade, e suas mãos respondem por 27 deles, que são acionados por atuadores. Por meio de sistemas visuais e algoritmos, o Optimus Prime pode identificar com precisão a mão e a posição do objeto , complete as tarefas acima mencionadas de regar flores e buscar objetos.
O Optimus Prime pesa 73kg.Existem 6 tipos de atuadores em todo o corpo, totalmente desenvolvidos pela Tesla.Esses atuadores são como os músculos do corpo humano, acionando as partes correspondentes.
Deve-se enfatizar que, embora esses ativadores pareçam muito delicados e pequenos, com braços finos e pernas finas, eles não parecem pessoas que podem fazer trabalhos pesados, mas na verdade, um ativador de articulação pode içar uma peça tão grande.
▲ Esta não é a comida que minha avó saiu para comprar ao meio-dia, mas um piano de verdade.
A coisa mais preciosa no Optimus Prime é o seu "cérebro" – um chip FSD. Isso mesmo, é igual ao seu Model 3, exceto que seu Model 3 tem duas peças, e só tem uma peça, então o Optimus Prime tem cerca de 72TOPS de poder computacional.
Para proteger o "cérebro" do Optimus Prime, a Tesla também se esforçou muito, afinal, essa coisa é diferente de um carro. O carro tem quatro rodas, só tem duas pernas, e não é muito arrumado.
A este respeito, a Tesla baseia-se na sua experiência na construção de automóveis e preparou um conjunto de software para simular testes de queda para os ajudar na investigação e desenvolvimento.
Assim como o princípio de absorção de energia do carro, a Tesla também adicionou uma área de absorção de energia ao Optimus Prime. .
Para os ombros facilmente danificados e outras posições, Tesla não usou matérias-primas de alto custo, como fibra de carbono e ligas de titânio, o que minimizou o custo de usar esse robô humanóide.
No entanto, a melhor maneira de evitar que ele caia é evitar que ele caia e caminhe bem.
A Optimus levou 5 meses para dar o primeiro passo para posar com facilidade:
Em suma, é como um filho de Musk. Seja andando ou indo buscar, leva muito tempo para aprender. Felizmente, a experiência como pai de Musk deve ser rica o suficiente.
FSD com limite beta removido
Depois de falar sobre o robô por tanto tempo, o que aconteceu com o FSD.
Na verdade, o acima não é apenas o robô, mas também o FSD. A Optimus usa a mesma plataforma de computação FSD (Fully Self-Driving) dos carros Tesla, e todas as suas ações são aprendidas através de modelos de IA.
O mesmo vale para o carro.
Atualmente, os usuários beta do FSD ultrapassaram 160.000, você sabe, esse número foi de apenas 2.000 no ano passado. Com a ajuda de uma "equipe de teste" tão grande, a Tesla atualmente possui mais de 1,44 bilhão de quadros de dados de vídeo .
Ao mesmo tempo, a Tesla otimizou completamente o processo de rotulagem de dados e aumentou a velocidade de treinamento em 30%.
Além disso, Tesla introduziu algo chamado modelo de redes de ocupação, no qual nosso mundo se parece exatamente com o Minecraft. Nesse ambiente, mesmo que o veículo não consiga reconhecer o obstáculo, ele fará uma ação evasiva e a segurança foi aprimorada.
Ao mesmo tempo, o veículo também pode reconhecer a inclinação da estrada e realizar ações de aceleração ou desaceleração antecipadamente de acordo com as condições reais da estrada, o que melhora o conforto de condução.
Para os recursos existentes do FSD, Tesla deu um exemplo:
Ao virar à esquerda sem proteção, para não assustar os pedestres que atravessam a via, o veículo encontrará o momento certo para passar atrás do pedestre a uma velocidade mais lenta, mas adequada e, ao mesmo tempo, não afetará o andamento normal dos veículos vindo da direita.
A Tesla disse que o FSD pode rapidamente tomar a decisão mais segura listando mais de 75 milhões de fatores que afetam a tomada de decisões em menos de 10 milissegundos.
Nas palavras de Tesla, é "a linguagem da pista".
O futuro do FSD está nas mãos do Dojo
Finalmente, vamos falar sobre o Dojo. Tesla diz que o Dojo pode comprimir o treinamento que levaria meses a semanas.
Trata-se de um supercomputador especialmente usado para treinamento de modelos, que consiste em "Training Tile", cada "Tile" contém 25 chips D1, e esses 25 chips são finalmente agregados em potência de computação 54P e largura de banda de bisseção de 13,4 TB/S.
Isso ainda não acabou, Tesla vai formar uma bandeja (Bandeja) com 6 "ladrilhos" e 20 processadores de interface, e um gabinete do Dojo é composto por duas bandejas… Soa um pouco como uma boneca, né? .
Em qualquer caso, sob a poderosa pilha de hardware, um gabinete Dojo pode fornecer poder de computação 1.1E, memória de alta largura de banda de 13 TB e memória de alta velocidade de 1,3 TB. Em última análise, 4 Dojos podem fornecer o equivalente a 72 racks de GPU.
Ainda mais incrível é que Tesla disse que essa coisa será produzida em massa no primeiro trimestre de 2023.
Quanto ao tempo de produção em massa do Optimus Prime mais preocupado, Tesla não deixou claro, e Musk nem sabe como será esse robô humanóide no final.
Conversas e conversas certamente serão possíveis, e a tecnologia será aprimorada ainda mais, mas ainda não sabemos qual será o objetivo final.
No entanto, embora não saibamos como será o Optimus Prime, Musk twittou sobre seus próximos passos:
Encontre uma namorada para o Optimus Prime.
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