Para os mais esquecidos, este robô encontrará tudo o que você perdeu.
A equipe do Laboratório de Sistemas de Aprendizagem e Robótica da TUM (Universidade Técnica de Munique) desenvolveu um robô de aparência simples , que lembra um bastão sobre rodas com uma câmera no topo. No entanto, não se deixe enganar pela aparência. Ele pode ser um dos robôs mais úteis já projetados para pessoas comuns .
Liderada pela Profª. Angela Schoellig, a equipe construiu um robô capaz de encontrar objetos perdidos, criando e analisando um mapa espacial do ambiente ao seu redor. Da próxima vez que você não encontrar suas chaves ou óculos, não precisa mais se desesperar, pois este robô os encontrará para você.
Como o robô encontra as coisas?
A câmera fornece imagens bidimensionais, mas esses pixels também contêm informações de profundidade. O robô usa isso para construir um mapa 3D de seus arredores, preciso ao centímetro, e o atualiza constantemente conforme as coisas mudam.
Um dos desafios dessa abordagem é que os objetos são constantemente movidos ou substituídos, o que rapidamente torna o mapa obsoleto. Como resultado, o robô precisa escanear toda a área novamente. Para resolver esse problema, os pesquisadores utilizaram um modelo baseado em LLM não apenas para mapear o ambiente, mas também para manter e atualizar os dados.
O sistema rastreia objetos e atribui uma pontuação relevante. Em seguida, utiliza essa pontuação, o tempo decorrido desde a última vez que o objeto foi visto e outros dados para criar um modelo probabilístico que decide quais áreas devem ser escaneadas e mantidas.
O que o torna verdadeiramente inteligente é a camada de conhecimento da internet incorporada em seu sistema. O robô entende que os copos provavelmente serão deixados em uma mesa ou no parapeito da janela, e não no fogão ou na pia.
Um modelo de linguagem traduz esse raciocínio do mundo real emprobabilidades de busca , ajudando o robô a se concentrar nas áreas onde o objeto desaparecido tem maior probabilidade de estar. Como resultado, o robô busca com quase 30% mais eficiência do que quando escaneia salas aleatoriamente.
O que o futuro reserva para esse robô?
No momento, o robô está limitado a espaços abertos. O próximo desafio que a equipe está enfrentando é ensiná-lo a abrir gavetas e armários, para que possa procurar em espaços fechados.
Ainda é cedo para conclusões definitivas, mas um robô que realmente entende sua casa e ajuda você a encontrar coisas nela parece mais útil como robô doméstico do que outros projetos de robótica com IA que vimos no passado.
O artigo "Para os esquecidos de plantão, este robô encontrará tudo o que você perdeu" foi publicado originalmente no Digital Trends .
