Do MIT, um peixe robô ativado por um fluido semelhante ao sangue
Cientistas do MIT foram além do mundo da robótica ao gerar um novo modelo de robô que tem uma forma semelhante à de um peixe, tanto que é chamado de "peixe robô". Este último é ativado por um fluido que possui características, em termos de consistência e desempenho, semelhantes ao sangue. Além disso, o robô não precisa de bateria e, portanto, garante um maior nível de autonomia, em termos de movimento, quando comparado com um sistema robótico clássico.
Características dos peixes robóticos
O peixe robótico é feito com um material muito macio que é semelhante à borracha e tem um comprimento de cerca de 40 centímetros. Não possui bateria, pois a energia é armazenada e gerada por um fluido que tem duplo efeito:
- armazenamento de energia;
- movimento das barbatanas do peixe robô
Este fluido é muito semelhante ao sangue , tanto do ponto de vista da consistência do líquido como das suas características físicas (viscosidade, densidade, etc.).
O mecanismo permite que o sistema robótico armazene uma grande quantidade de energia em um espaço bastante pequeno e funcione por muito mais tempo, sem a necessidade de baterias que não fazem nada além de aumentar o peso do próprio robô, tornando-o ainda mais volumoso.
A inovação é um passo para a criação de robôs autônomos, que podem realizar tarefas sem intervenção ou orientação humana
Robert Shepherd, roboticista da Universidade Cornell em Ithaca, Nova York, que pertencia à equipe que fez o robô
Desafios e problemas na fabricação do robô
Um dos principais desafios para os cientistas do MIT é garantir períodos mais longos de autonomia no robô. Esta é uma característica difícil de garantir, pois os sistemas robóticos autônomos têm um grande número de tarefas a serem executadas que exigem uma certa quantidade de energia .
Tornar os robôs autônomos por longos períodos de tempo é um desafio fundamental na robótica. Robôs autônomos podem ter uma infinidade de aplicações, por exemplo, na realização de missões de busca e salvamento e exploração em alto mar
Cecilia Laschi, robótica na Scuola Superiore Sant'Anna em Pisa na Itália
Quando falamos de um sistema autónomo referimo-nos a um mecanismo equipado com inteligência artificial e sensores/atuadores capazes de implementar algoritmos de forma a adquirir inúmeros dados sensoriais heterogéneos, interpretá-los e interagir com o mundo físico de forma precisa e com elevado nível de precisão.
O verdadeiro calcanhar de Aquiles do peixe robótico é, portanto, o armazenamento de energia . O sistema robótico de fato precisa ter uma quantidade significativa de energia para realizar as inúmeras aplicações que deve realizar continuamente. Isso deve ser feito sem ter que recarregar constantemente o próprio robô.
As baterias adicionam peso considerável ao sistema robótico, que exige mais energia para se mover. O fluido usado para alimentar o peixe robótico é um "fluido de bateria" , diferente do fluido hidráulico convencional. Essa consideração foi planejada pela equipe Shepherd. O fluido também aciona uma bomba para colocar as aletas em movimento, fazendo o sistema robótico nadar.
A abordagem aumentou a quantidade de energia armazenada no robô em 325%, em comparação com uma máquina que possui uma bateria e um sistema de fluido hidráulico separados. Acho a ideia fantástica, é uma ideia muito original
Robert Shepherd
Metas alcançadas e objetivos a serem alcançados
Cientistas do MIT calcularam com precisão a autonomia do peixe robótico e a duração é de cerca de 37 horas sem a necessidade de baterias . Este é certamente um marco para os pesquisadores do MIT e atualmente estão sendo feitos esforços para otimizar o desempenho do sistema robótico a fim de garantir sua total autonomia.
O artigo do MIT um peixe robô ativado por um fluido semelhante ao sangue vem da Tech CuE | Engenharia de close-up .
