AMD SIM! Esse cara instalou uma placa de vídeo no carro velho dele e criou um sistema de direção inteligente de verdade, manualmente

Uma publicação recente no Reddit viralizou, mostrando um usuário que instalou uma placa de vídeo AMD em seu Toyota antigo para habilitar a assistência de direção sem as mãos no volante.

A imagem mostra um Toyota Alphard 2021 dirigindo de forma autônoma em uma rodovia. No centro do painel, há uma placa de vídeo AMD Radeon RX 9060 com seu chicote de fios entrelaçado e estendendo-se para baixo ao longo do console central.

Até mesmo a mãe de Su ficou atônita por um longo tempo depois de ver aquilo.

Com a placa gráfica instalada, este Alphard é como o Capitão América depois de ser injetado com o soro do supersoldado, Peter Parker depois de ser picado por uma aranha ou o Hulk exposto a raios gama, possuindo repentinamente um poder de computação de ponto flutuante de precisão simples de até 21,4 TFLOPS (FP32), aumentando diretamente os FLOPs em 100 vezes.

Com uma largura de banda de memória de vídeo de 288 GB/s, este Alphard executou localmente um modelo completo de grande porte chamado Chestnut, com uma contagem de parâmetros de modelo de 880 milhões, equivalente ao nível da plataforma HW4 da Tesla.

Na verdade, esse sistema não foi inteiramente criado manualmente por aquele cara do Reddit, mas sim por uma startup de São Francisco chamada comma.ai.

Em teoria, você poderia dar uma segunda vida ao seu carro velho gastando US$ 999 para comprar um dispositivo do tamanho da palma da mão e fixá-lo no para-brisa.

Hackers que invadiram iPhone começaram a pesquisar sistemas de assistência ao motorista.

Em 2020, este dispositivo de código aberto chamado comma liderou a lista de sistemas de assistência ao condutor publicada pela Consumer Reports nos Estados Unidos, superando o Autopilot da Tesla.

O sistema da Tesla é muito básico. Me dê alguns meses e eu consigo construir um melhor na minha garagem.

Quem fez essa declaração ousada foi George Hotz, o fundador da comma.ai. No mundo hacker, ele é mais conhecido pelo seu codinome: Geohot.

A carreira técnica de Hotz pode ser descrita como tendo atingido o auge desde o início. Aos 17 anos, ele desbloqueou com sucesso a trava de rede do iPhone de primeira geração, tornando-se o primeiro hacker do mundo a contornar as restrições das operadoras. Alguns anos depois, ele rompeu as defesas do PS3 da Sony, forçando a Sony a tomar medidas legais contra ele.

Em 2015, Hotz, então com 26 anos, voltou sua atenção para os carros inteligentes. Ele comprou um Acura com dois anos de uso e, em poucos meses, o modificou, transformando-o em um protótipo com recursos de assistência ao motorista.

Ao saber disso, Musk fez uma oferta a Hotz, convidando-o a se juntar à Tesla. No entanto, Hotz recusou e, em vez disso, fundou a comma.ai, lançando seu primeiro produto, o comma One, com preço de US$ 999.

Houve também um incidente menor: na véspera da entrega do produto, a Administração Nacional de Segurança Rodoviária (NHTSA) enviou repentinamente uma carta exigindo que a Hotz divulgasse os detalhes técnicos do produto, sob pena de multa de até US$ 21.000 por dia.

O jovem e impetuoso Hotz não suportou isso, então cancelou o plano de lançamento e disponibilizou todo o código no GitHub. Ele não o venderia; era tudo de código aberto, e o nome era simplesmente openpilot.

Com o software totalmente de código aberto, o hardware também foi convenientemente rotulado como um "kit de desenvolvimento". Isso contornou habilmente as restrições regulatórias e, graças aos esforços colaborativos de desenvolvedores em todo o mundo, o número de modelos de carros compatíveis com o Openpilot rapidamente aumentou para mais de cem.

Além disso, a instalação do Openpilot é extremamente conveniente, não exigindo a substituição de nenhuma peça original do carro. Basta remover o painel de acabamento próximo ao espelho retrovisor, conectar o chicote de fios COMMA de forma "plug-and-play" e, em seguida, passar um cabo de alimentação até a interface OBD sob os pés.

Utilizando essa interface plug-in, o Comma pode interceptar diretamente as imagens da câmera original do veículo e enviar comandos para a direção, o freio e o acelerador através do barramento CAN, assumindo assim o controle da condução do veículo.

Inúmeros veículos da Toyota, Honda e Volkswagen já ultrapassaram o limiar da "inteligência".

O motivo pelo qual o COMMA conseguiu superar o Autopilot da Tesla na avaliação da Consumer Reports não se deve apenas à sua facilidade de uso, mas também ao seu rigoroso sistema de monitoramento do motorista.

Possui uma câmera infravermelha interna que monitora de perto os olhos do motorista. Se o motorista olhar para o celular ou cochilar, o dispositivo emitirá um alarme sonoro de alta intensidade. Se o motorista não reagir por um tempo, o sistema reduzirá a velocidade e desativará o controle da direção, desempenhando sua função com muita eficiência.

No entanto, esse modelo de crescimento rápido, baseado em código aberto e instalações de terceiros, apresenta resultados drasticamente diferentes diante das leis de cada país.

Nos Estados Unidos, ainda existem lacunas regulatórias em relação a dispositivos inteligentes de direção instalados após a compra. Esses produtos encontram-se atualmente em uma zona cinzenta, onde não são explicitamente proibidos, e os riscos ao dirigir são de inteira responsabilidade do condutor.

No entanto, essa abordagem não é viável na China. Modificações não autorizadas no chassi, na direção e nos sistemas de freio são expressamente proibidas e consideradas ilegais. O veículo não só será reprovado na inspeção anual, como também terá a garantia original anulada. Além disso, em caso de acidente de trânsito, a seguradora não oferecerá qualquer indenização.

Por mais que os usuários do Reddit elogiem a comma.ai, ela continua sendo uma linha vermelha legal que não pode ser cruzada em vias públicas na China.

O sucesso e o fracasso têm origem no código aberto.

Embora a Hotz tenha conseguido contornar a NHTSA em 2016 e lançado seu produto globalmente, a comma.ai acabou não conseguindo evitar o escrutínio de segurança.

Apenas no mês passado, a NHTSA (Administração Nacional de Segurança Rodoviária dos EUA) emitiu um aviso de investigação, dando início oficialmente a uma investigação sobre dispositivos de assistência ao condutor (DAC) da comma.ai vendidos posteriormente. A investigação abrange três gerações de hardware, incluindo o comma three, 3X e comma four, bem como o software Openpilot que roda nesses dispositivos, envolvendo aproximadamente 30.000 veículos.

Documentos disponíveis ao público registram cinco colisões graves ocorridas em rodovias, resultando em três mortes e 11 feridos. As causas dos acidentes foram praticamente as mesmas: o sistema OpenPilot falhou ao não conseguir evitar veículos parados ou em baixa velocidade na mesma faixa.

Em um acidente no Missouri, um Honda Accord colidiu na traseira de outro veículo que trafegava a 132 km/h. Investigações policiais revelaram que o motorista havia adormecido ao volante após ativar o OpenPilot; enquanto isso, na Louisiana, um Toyota RAV4 colidiu frontalmente com um veículo de resgate na estrada sem sequer reduzir a velocidade.

Você pode pensar: "Não existe monitoramento de motoristas?" Mas a realidade é que o código aberto oferece aos usuários muita liberdade, mas também abre as portas para trapaças.

A experiência de não precisar assumir o controle por longos períodos pode facilmente levar as pessoas a acreditarem erroneamente que este carro é onipotente.

No entanto, o Openpilot sempre teve um problema : seu controle não é consistente em diferentes modelos de veículos.

As arquiteturas eletrônicas fechadas das montadoras tradicionais limitam as capacidades do Openpilot. Em alguns modelos, ele só consegue controlar o volante, enquanto a aceleração, a desaceleração e a frenagem ainda dependem inteiramente do sistema de controle de cruzeiro instalado de fábrica. Se o motorista adormecer ao volante, o sistema só pode emitir um aviso e desativar unilateralmente a assistência de direção.

No que diz respeito ao software, o ecossistema de código aberto permite que os usuários instalem livremente diversas versões modificadas do sistema operacional. Dois carros equipados com o mesmo hardware podem estar executando algoritmos completamente diferentes. Após um acidente, é difícil atribuir culpa tanto do ponto de vista técnico quanto jurídico.

Esta investigação expôs a ilusão dos usuários e também trouxe à tona o gargalo de poder computacional do hardware de terceiros.

Durante muito tempo, esses dispositivos montados no para-brisa foram limitados pelo consumo de energia e pela geração de calor, funcionando com um chip automotivo simples com apenas 29 milhões de parâmetros no modelo. Portanto, sua profundidade de percepção e capacidade preditiva eram de fato limitadas ao se depararem com obstáculos estáticos à distância.

Para solucionar o problema de superaquecimento e redução de desempenho no verão, o recém-lançado Comma Four eliminou a grande tela interativa, dedicando todo o espaço interno à estrutura de dissipação de calor.

Por outro lado, para superar o gargalo da capacidade de processamento, a comma.ai e a comunidade desenvolveram uma solução de "placa gráfica externa". Através da interface de expansão do dispositivo, os proprietários de carros podem não só conectar placas gráficas de nível desktop, como a RX 9060, mas também usar um Mac mini como sistema de infoentretenimento do carro …

Foi assim que surgiu o espetáculo no Reddit.

Executar um modelo grande em uma placa gráfica dentro de um vagão de trem é certamente uma tentativa muito nerd, mas isso não muda o fato de que sempre será um brinquedo de nicho.

Considerando três gerações de hardware, as remessas acumuladas da comma.ai ultrapassam apenas 30.000 unidades. Foi somente em março de 2025, quando seu modelo principal, o comma 3X, vendeu mais de 10.000 unidades, que a empresa estabeleceu um novo recorde de vendas para um único modelo desde sua criação.

Hoje, a Tesla está constantemente reduzindo as barreiras de entrada para a Condução Autônoma Total (FSD, na sigla em inglês), e as principais montadoras também estão equipando seus novos veículos com sistemas de direção inteligente pré-instalados que oferecem uma melhor experiência ao usuário. As barreiras de comprar periféricos e desmontar carros para cortar fios estão cada vez mais restringindo o espaço de sobrevivência dos sistemas de direção inteligente de reposição.

O fundador Hotz renunciou ao cargo de CEO e se retirou da gestão já no final de 2022. Ele admitiu que só era bom em criar avanços tecnológicos do zero em uma garagem e não queria ficar preso a cadeias de suprimentos complexas, revisões de conformidade e fabricação de produtos.

Após deixar a comma.ai, Hotz fundou uma nova empresa e desenvolveu a estrutura de aprendizado profundo leve tinygrad, tentando desafiar a gigante Nvidia no campo da infraestrutura de IA.

Hoje, a comma.ai é mantida em funcionamento por uma equipe de gestores profissionais. Na linha de produção da fábrica de San Diego, ainda há trabalhadores montando equipamentos e atualizando o firmware, mas é difícil reverter o declínio do mercado de direção autônoma.

Esta empresa, que sobreviveu durante dez anos nas brechas da indústria automotiva, confiando na comunidade de código aberto e em um único chicote de fiação de reposição, finalmente chegou a uma encruzilhada em relação à sua sobrevivência sob a dupla pressão da regulamentação e da onda da direção autônoma.