A Tucson lançou uma nova solução de produto de direção inteligente no futuro, tornando a direção inteligente mais conveniente e barata
O Shanghai Auto Show 2023 está em pleno andamento, e o local mais animado é o Hall 6.1, onde novas marcas de carros como Wenjie, Weilai, Xiaopeng, Ideal, Jikrypton e Lynk & Co estão reunidas. New refere-se à nova marca, e o segundo refere-se ao rápido uso de novas tecnologias, podendo-se dizer que o Hall 6.1 pode ser o local com eletrificação mais rápida e maior nível de direção inteligente e cockpit inteligente do Salão do Automóvel.
Fora do campo, o processo histórico de direção inteligente continua. A TuSimple, uma empresa de inteligência artificial com foco no desenvolvimento e aplicação de tecnologia de caminhões de carga não tripulados, lançou uma nova solução de produto de direção inteligente – grande caixa de detecção centralizada de controle de domínio (TS-Box).
Domain Control Centralized Big Perception Box (TS-Box) integrará o controlador de domínio de direção autônoma autodesenvolvido da TuSimple (TDC – TuSimple Domain Controller), solução de radar 4D centralizada, módulo de posicionamento RTK-GNSS/INS centralizado e percepção O algoritmo de integração com suportes de posicionamento acesso a módulos de planejamento e controle autodesenvolvidos por clientes OEM para realizar o pacote geral de soluções de percepção e um modelo de desenvolvimento de função de direção autônoma mais flexível.
Na solução de direção inteligente atual, ela depende principalmente de imagens de câmeras, radar de ondas milimétricas e detecção lidar. Esses três sensores têm suas próprias vantagens e desvantagens. A resolução não é tão boa quanto a câmera; enquanto a resolução de ondas milimétricas é a mais fraca , mas a percepção da distância é muito forte e o impacto do mau tempo também é pequeno.
Portanto, muitas soluções de direção inteligente de última geração atualmente usam dois ou três sensores em combinação. Além disso, o carro pode ter uma câmera de visão surround para detectar o ambiente ao redor, uma câmera de monitoramento do cockpit para detectar o status do motorista e uma câmera convencional que funciona com a grande tela de controle central Atenda às necessidades de videoconferência.
Diante de tantos sensores, surge a pergunta: quem calculará os dados obtidos pelos sensores e como?
A arquitetura eletrônica e elétrica automotiva distribuída original baseada em ECU (Unidade de Controle Eletrônico, unidade de controle eletrônico) também enfrenta grandes desafios neste caso, como funções inteligentes de automóveis, como airbags, sistemas antibloqueio de freios, direção elétrica, carroceria Eletrônica sistemas de estabilidade, medidores inteligentes, sistemas audiovisuais de entretenimento, sistemas de gerenciamento de bateria de energia, etc. são constantemente sobrepostos e as linhas de suporte estão se tornando cada vez mais complexas. O método de atualização inteligente original está enfrentando problemas como um aumento em P&D e produção custos, poder de computação insuficiente e segurança reduzida. Além disso, a função de direção inteligente aumentou a quantidade de dados e o método antigo não funcionará.
Portanto, existe o conceito de um controlador de domínio. Um controlador de domínio integra as unidades de controle eletrônico espalhadas originais por meio de uma plataforma de hardware de processador mais potente. Claro, haverá vários controladores de domínio em um carro, como um cockpit inteligente. , um para direção inteligente (condução autônoma) e vários para potência, chassi e funções básicas da carroceria.
A grande caixa de detecção centralizada de controle de domínio (TS-Box) lançada pela Tucson no futuro é baseada no controlador de domínio de direção autônoma, adicionando uma solução de radar 4D centralizada, um módulo de posicionamento RTK-GNSS/INS centralizado e algoritmo de fusão de percepção com posicionamento para alcançar uma condução autônoma mais funcional e flexível.
De acordo com Wang Naiyan, CTO da TuSimple China, o TS-Box pode atender às necessidades de veículos comerciais e de passageiros em vários cenários e ambientes, como ambientes urbanos e de alta velocidade, e também pode otimizar e atualizar o modelo de percepção pressionando a atualização pacotes mais tarde Fornecer soluções completas de baixo custo para clientes OEM. No geral, o TS-Box tem mais vantagens em termos de integração, desempenho, custo, confiabilidade e velocidade de desenvolvimento. A TuSimple disse que no futuro esta solução pode reduzir os custos de aquisição e gerenciamento em cerca de 25% em comparação com sensores independentes.
Por exemplo, o TS-Box adota uma solução de radar 4D centralizada controlada por domínio, usa o TDC de alta potência autodesenvolvido de Tucson para processar dados brutos e não requer um chip de processamento de sinal de radar 4D separado, que não apenas economiza custos, mas também facilita o desenvolvimento.
Na véspera do Salão do Automóvel de Xangai, quando a versão de direção inteligente Wenjie M5 foi lançada, ela declarou que seu nível de direção inteligente (condução autônoma) era L2. "<Classificação de automação de condução de veículos> Padrões nacionais recomendados para aprovação e publicidade" fez uma divisão mais clara dos níveis anteriormente vagos de condução inteligente (condução autónoma). Sob este padrão, o controle de movimento lateral e longitudinal na direção inteligente L3 (condução autônoma), bem como a detecção e resposta de alvos e eventos, todos dependem do sistema, e o motorista é responsável apenas por assumir a tarefa de direção dinâmica.
Para caminhões de carga que circulam em rodovias fechadas na maior parte do tempo, a direção inteligente (condução autônoma) é um cenário mais adequado e também um cenário de pouso mais fácil. L3 não é um desafio e L4 é a meta de curto prazo.
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