Gire e pule, o robô de Tencent pode fazer isso, basta fechar os olhos
Os robôs sempre estiveram na vanguarda dos campos de alta tecnologia, e os robôs com rodas têm sido uma importante direção de pesquisa nos últimos anos.
Em 3 de junho, o robô de pernas giratórias de Tencent, Ollie, fez sua estreia oficial com vários movimentos difíceis, como pulos e cambalhotas. Trata-se de um novo tipo de robô da Tencent Robotics X Lab, que há muito trabalha na área da robótica, tendo anteriormente desenvolvido bicicletas autobalanceadas, cães robóticos Jamoca e Max.
Desta vez, o robô de pernas giratórias Ollie não apenas combina a tecnologia de controle de movimento acumulada no laboratório, mas também faz avanços no planejamento e equilíbrio do movimento. O robô com estrutura de pernas sobre rodas não só se move rápido, mas também tem alta eficiência, podendo se adaptar a terrenos irregulares e realizar saltos e outras ações.
▲ O robô de pernas giratórias Ollie tem boa passabilidade
Entende-se que o projeto geral e a construção de Orly são divididos em três partes:
- Design mecânico
- Perceber
- Planejamento e controle de movimento
Em termos de design mecânico, a perna única de Ollie usa um mecanismo paralelo para formar uma estrutura de cinco elos com o corpo, que tem as características de uma estrutura simples, alto desempenho dinâmico e forte poder explosivo. Amigos cuidadosos podem descobrir que, além das duas pernas, Ollie também tem uma "pequena cauda" que pode atuar como a "terceira perna", que pode fornecer a Ollie impulso angular extra durante movimentos de alta velocidade para dar cambalhotas, etc. movimento dinâmico.
▲ Ollie pode realizar ações altamente dinâmicas, como cambalhotas
Em termos de "percepção", a equipe do Robotics X instalou um "cerebelo" bem desenvolvido para Ollie. Por meio de seus vários sensores, Ollie pode usar o método mais otimizado para obter o torque de cada articulação para ajustar a postura do corpo. Sua equipe de P&D chama essa habilidade de "controle da dinâmica de corpo inteiro"
▲ Além de ser capaz de manter o equilíbrio e evitar obstáculos, Ollie também pode planejar trajetórias.
Ao passar por vários obstáculos ou completar algumas ações altamente dinâmicas, Ollie planejará a trajetória do movimento com antecedência, aplicará sua própria forma e características estruturais e maximizará o desempenho dos motores das juntas para alcançar o movimento.
Por exemplo, para uma ação de salto mortal, Ollie dividirá toda a ação em três estágios: decolagem, vôo e pouso, e obterá a sequência de valor de referência da posição do clique da junta, velocidade e torque da junta para completar todo o movimento por meio de cálculos.
Segundo o pessoal do laboratório da Tencent Robotics X, Orly ainda está em fase de P&D. Com base nas características de mobilidade da plataforma do robô com pernas giratórias, o laboratório adicionará vários módulos funcionais, como percepção e carga, para torná-lo mais capaz.
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