Al Rihla: assim funciona a bola super hi-tech do Qatar 2022

Estamos muito longe da época em que as pessoas caçavam uma bomba de bicicleta para inflar sua bola de futebol. Uma foto postada no Reddit mostra as bolas "Al Rihla" , antes de um jogo, presas a uma tomada múltipla para recarga como se fossem smartphones .

Produzida pela Adidas, a bola, que leva o nome da palavra árabe "Al Rihla" (a jornada), fornece dados como velocidade e direção e permite a marcação de impedimento pelo VAR (Video Assistant Referee).

Al Rihla: a bola de alta tecnologia com sensores inerciais

O sistema integra uma unidade de medição inercial (IMU) e é inspirado em uma aplicação de navegação bastante difundida no setor de aviônicos. O sensor mede velocidade, orientação e campo magnético usando um acelerômetro, giroscópio e magnetômetro para obter a direção, aceleração e posição de um objeto no espaço.

O sistema IMU é alimentado por uma pequena bateria , que a Adidas diz que pode durar seis horas de uso ativo ou até 18 dias quando a bola não está em uso. O sensor, que pesa apenas 14 gramas, fornece rastreamento de bola em tempo real e câmeras posicionadas ao redor do campo ajudam os árbitros a determinar impedimentos com maior precisão.

A amostragem de dados ocorre 500 vezes por segundo e é capaz de detectar o movimento e a variação de velocidade da bola. Os dados são enviados em tempo real dos sensores para um sistema de posicionamento local (LPS), que requer uma configuração de antenas instaladas ao redor do campo de jogo, a fim de coletar e armazenar os dados para uso imediato. Quando a bola sai de campo e uma nova bola está em jogo, o sistema de back-end do KINEXON muda automaticamente para a entrada de dados da nova bola sem a necessidade de intervenção humana.

Balões de alta tecnologia e sistema de rastreamento

Para planejar e executar trajetórias com eficiência, o uso de um drone é essencial para uma representação precisa da posição da bola em um sistema de referência cartesiano. De fato, o balão usa uma configuração Marvelmind para estimar as coordenadas X e Y. Finalmente, um Lidar fisicamente conectado ao drone é usado para determinar a altura (coordenada Z).

A Marvelmind Robotics é uma empresa que desenvolve sistemas de GPS para localização interna usando balizas de ultrassom . Esses sistemas podem ser facilmente adaptados para ambientes externos como estádios, onde quatro balizas fixas são posicionadas a uma altura de aproximadamente 1m em cada canto do campo. Um quinto farol móvel é anexado ao drone cuja posição é rastreada pelos faróis fixos. Nesta aplicação, os dados são acessados ​​via modem utilizando um programa escrito em linguagem C. Este algoritmo decodifica os dados e os transmite para um programa MATLAB/Simulink via UDP (Universal Datagram Protocol). Tudo isso roda em mini PCs Intel Nuc.

Por fim, o sistema de detecção é apoiado por rastreamento óptico criado com doze câmeras Hawk-Eye instaladas em todo o estádio para acompanhar a bola e os jogadores. A combinação destas duas tecnologias permite acelerar o processo de tomada de decisão do VAR , de forma a tomar decisões de impedimento com mais precisão, mas também mais rápido do que no passado, uma prioridade fundamental para a FIFA neste campeonato mundial.
A FIFA chamou essa tecnologia de “offsides semiautomáticos” , que é amplamente gerenciado por inteligência artificial, mas que mantém o elemento fundamental da verificação humana.

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