iRonCub, o robô humanoide voador do Instituto Italiano de Tecnologia
É inútil negar: os robôs estarão cada vez mais presentes na nossa vida, ajudando-nos em todas as situações. Depois do robô que interage sozinho com humanos e Atlas da Boston Dynamics , agora no centro das atenções está o iRonCub, o robô humanoide voador totalmente italiano. Desenvolvido pelo IIT, o Instituto Italiano de Tecnologia , o robô foi projetado para operar em áreas afetadas por desastres naturais, onde os humanos lutam para chegar. O projeto, que está quase na fase final, pode vir a ser uma ajuda fundamental para os esforços de socorro.
iRonCub: o robô humanóide capaz de voar
O futuro está sendo construído nos laboratórios de pesquisa de Gênova. O IIT aposta tudo no iRonCub, um robô humanoide com capacidade de voar e alcançar áreas inacessíveis e perigosas . À frente da equipe de pesquisadores está Daniele Pucci, que explicou como a ideia do iRonCub nasceu de querer facilitar o resgate em um cenário pós-desastre.
Embora robôs como o Boston Dynamics 'Spot tenham feito um tremendo progresso na movimentação em terrenos acidentados e em áreas que são perigosas para os humanos, ainda existem muitos obstáculos a serem superados. O movimento a pé tem limites inerentes que ainda são muito difíceis de ultrapassar, apesar das tecnologias utilizadas. A solução para evitar esses problemas é a robótica aérea humanóide .
Este ramo da robótica adiciona o componente de vôo aos autômatos, resolvendo o problema da locomoção na terra, mas mantendo intacta a capacidade de manipular objetos e interagir com o ambiente. A principal desvantagem é o consumo de energia muito maior em relação aos robôs “terrestres”, mas por outro lado os movimentos são mais fáceis e rápidos, e o resgate mais imediato , já que os obstáculos aéreos são muito limitados.
Os robôs humanóides aéreos combinam recursos como manipulação aérea e robótica humanóide. Dessa forma, eles resolvem os problemas de locomoção terrestre dos robôs aéreos e, ao mesmo tempo, estendem as capacidades de locomoção dos robôs humanóides também para o movimento no ar. Robôs aéreos humanóides podem andar, voar, transportar objetos e manipulá-los, oferecendo soluções de eficiência energética para o transporte de objetos e sua manipulação.
Daniele Pucci
O iRonCub voa graças às turbinas projetadas especificamente para o robô. O autômato é controlado remotamente e pode reproduzir instantaneamente os gestos solicitados pelo operador. Em situações extremas, como desastres pós-terremoto ou inundações, o robô pode chegar a qualquer lugar rapidamente e descer diretamente para o local de interesse.
iCub: o começo de tudo
Por trás do robô humanóide voador iRonCub está o iCub, a versão “básica” do autômato e o foco da pesquisa. Jóia do IIT, o robô é usado para testar diversos algoritmos de IA voltados para a colaboração homem-máquina na área de robótica. O objetivo final é produzir autômatos capazes de aprender e se adaptar continuamente.
O projeto teve início em 2004 para apoiar o teste de algoritmos projetados para robôs. O autômato possui várias câmeras, microfones, sensores de força, giroscópio e acelerômetro e codificadores em cada junta. O robô pode se mover, bem como sobre duas pernas, também sobre quatro ; ele tem 104 cm de altura, pesa 22 kg e pode sentar e levantar sem esforço. O iCub é coberto por uma "pele" especial que permite uma interação segura com o ambiente ao seu redor. O autômato possui 53 graus de liberdade de movimento, sendo 47 apenas na parte superior e 9 para cada mão, o que o torna muito preciso em suas manipulações.
O código do robô é distribuído sob a licença GPL / LGPL e possui uma grande comunidade de engenheiros de todo o mundo. Até a parte do hardware é Open-Source: descrita em cada detalhe, é composta por peças facilmente disponíveis no mercado. O iCub é usado em várias frentes de pesquisa, como neurociência, cognição social, percepção baseada em eventos e interação dinâmica com o meio ambiente. Como o robô é altamente personalizável, as áreas de teste são variadas e numerosas .
O artigo iRonCub, o robô humanoide voador do Instituto Italiano de Tecnologia vem de Tech CuE | Engenharia de close-up .
