Testes reais do robô aspirador de pó DJI ROMO: ele voa perto do chão?
A DJI, fabricante de estabilizadores, drones e câmeras esportivas, finalmente entrou no ramo de robôs de varredura. É surpreendente, mas também parece razoável.
Do ponto de vista técnico, a DJI criou o robô RoboMaster, e o sistema de desvio de obstáculos do drone também pode ser usado diretamente. Pensando dessa forma, faz todo o sentido.
Então, a DJI criou seu primeiro robô de varredura: o DJI ROMO.
Aparência transparente avançada, configuração de limpeza conservadora
De acordo com a configuração, da mais baixa para a mais alta, elas são chamadas de ROMO S, ROMO A e ROMO P, respectivamente. Ai Faner acredita que elas signifiquem Standard, Advanced e Professional.
▲ Parâmetros de configuração e lista de preços da série DJI ROMO, produzidos pela iFanr.
Sua aparência me chamou a atenção. Este deve ser o primeiro robô de varredura com design transparente.
Com uma estrutura transparente e arredondada, um interior mecânico, tubos e texturas limpos e claros, a combinação da estação base e do host é como uma estação espacial e uma nave espacial. É um dispositivo muito especial, independentemente de onde esteja instalado na casa.
O design do aplicativo móvel também é de altíssima qualidade, especialmente as animações — eu gosto tanto das animações que gravei duas para vocês verem. Elas são tridimensionais, animadas e muito legais. Os ícones dos botões são todos pixelados, um pouco como a interface do Nothing Phone. Gostaria de saber se as duas empresas têm alguma conexão.
A indústria de robôs varredores já produziu muitos novos modelos. No início do ano, surgiu um produto com um braço robótico retrátil integrado que podia recolher sapatos e lixo para você. Isso é um absurdo.
Para a DJI, construir um braço robótico não seria difícil; a série de drones Inspire pode se transformar livremente no ar. No entanto, desta vez, eles foram mais conservadores, optando por uma otimização baseada em uma solução convencional, mantendo o design familiar de braço duplo, com uma escova lateral e um esfregão, que pode ser estendido para fora para maior cobertura.
A escova principal de dois estágios, anti-emaranhamento, combinada com o soprador patenteado da DJI e o design otimizado do duto de ar direto, oferece uma força de sucção de até 25.000 Pa, capaz de aspirar diretamente até mesmo pó de café derramado em carpetes. Soluções semelhantes foram comprovadas por inúmeros consumidores, e a DJI aprimorou ainda mais seu desempenho por meio de sua própria P&D e design. O ditado " Primeiro, mantenha-se fiel ao básico, depois inove" soa familiar.
Trazendo a prevenção de obstáculos do céu para a parte inferior do sofá
Desviar de obstáculos é o ponto forte da DJI. Falando nisso, você sabe como o seu aspirador de pó robô detecta obstáculos?
- A solução mais simples do mercado é a colisão mecânica, assim como um carrinho de choque, você não desiste até bater no muro;
- A solução LDS convencional utiliza LiDAR de alta velocidade, que fornece mapeamento de alta precisão e cobertura de 360 graus. No entanto, ele só consegue detectar objetos a uma altura fixa, e objetos no solo precisam ser detectados por colisão.
- A solução de visão binocular mais recente calcula a profundidade por paralaxe e, em seguida, usa IA para identificar o tipo de obstáculo. No entanto, requer um chip com maior poder de computação e exige que as luzes sejam acesas em condições de pouca luz.
Então, como a DJI fez isso? Em quatro palavras: poderoso e poderoso .
O ROMO reúne um conjunto de sensores de visão binocular e três conjuntos de lidars de estado sólido com fonte de luz dupla em um tamanho compacto e é padrão em toda a série.
- Duas câmeras olho de peixe de alto desempenho na parte frontal são responsáveis por identificar obstáculos próximos e adotar diferentes estratégias de limpeza com base no tipo de objeto;
- Um LiDAR de estado sólido com fonte de luz dupla consiste em uma fonte de luz de superfície, uma fonte de luz de linha e um receptor. A fonte de luz de superfície é responsável por detectar obstáculos em um alcance médio. Como está voltada para o solo em um ângulo negativo, ela pode detectar obstáculos no solo com precisão. A fonte de luz de linha é responsável pela detecção de médio e longo alcance, adquirindo rapidamente informações do terreno e facilitando o mapeamento e o planejamento de trajetórias. Este sistema LiDAR consiste em dois sensores na parte frontal e um na parte traseira.
Teoricamente, seu desempenho de prevenção de obstáculos deve ser muito forte, e também testamos alguns cenários.
O cabo de dados torto no chão é o maior problema dos robôs de varredura. Basicamente, todas as marcas adotaram medidas específicas para evitar obstáculos, e a DJI consegue realizar uma limpeza de bordas mais extrema e flexível, pois possui informações de distância mais precisas.
O ROMO também pode reconhecer e ajustar seu caminho até mesmo para cartas de baralho pequenas e ultrafinas, evitando-as e limpando áreas sem obstáculos.
Há outro ponto que considero muito forte. Como as duas lentes olho de peixe na frente têm um campo de visão muito amplo, ele consegue ver obstáculos do outro lado da curva antes de fazer a curva e modificar o planejamento da trajetória em tempo real para evitar colisões.
Se você tem animais de estimação em casa, preste atenção à função de prevenção de obstáculos para líquidos e fezes. Ao detectar líquidos não identificados no chão, o ROMO os evita ativamente a uma distância maior, evitando que a escova lateral se molhe e suje outras partes. A mesma função de prevenção será usada para cocô de animais de estimação.
Além disso, devido à alta precisão do mapa e ao poderoso algoritmo de navegação, o ROMO também pode escolher de forma inteligente uma estrada principal com menor probabilidade de ser bloqueada ao encontrar obstáculos complexos, assim como selecionamos "prioridade de estrada principal" na navegação móvel, economizando tempo ao navegar por um labirinto.
Há também uma função chamada "esfregão flexível", o que significa que ao encontrar uma perna de mesa, a máquina pode girar seu corpo e estender e retrair o esfregão, para que ele possa grudar firmemente na perna da mesa.
No entanto, talvez por ser uma versão beta, ocasionalmente encontramos o problema de não aderir à borda durante os testes. Essa função ainda é bastante prática. Espero que a DJI possa ousadamente "superá-la" em versões futuras.
DJI é uma empresa de robótica.
Quando ouvi, há meio ano, que a DJI iria fabricar um robô de varredura, fiquei realmente chocado e então pensei: sim, a DJI é uma empresa de robótica.
Um drone é um robô com quatro hélices, o Sistema de Direção Inteligente para Carros DJI é um robô com quatro rodas e um aspirador de pó robô é um robô com duas rodas. A experiência acumulada da DJI em sensores, sistemas de comunicação, sistemas de navegação e sistemas de controle permite que ele seja facilmente transferido para diversos campos.
Como o primeiro aspirador de pó robô da DJI, o DJI ROMO é de fato algo muito diferente no mercado, com uma aparência única e configuração de sensor líder, mas seu desempenho real está um pouco abaixo das expectativas.
No entanto, acredito que esses bugs de software não sejam um grande problema para a DJI. Afinal, manter as vantagens tecnológicas e a inovação sólida são a chave para a sobrevivência da DJI.
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