Rovers poderiam explorar tubos de lava em Marte ou na lua usando migalhas de pão
Ao procurar lugares seguros para os astronautas ficarem quando se aventurarem longe da Terra para novas luas e planetas, um forte candidato é que eles devem permanecer no subsolo. Estar no subsolo significa mais proteção contra a radiação espacial nociva e menos exposição a eventos climáticos, e a natureza já cria ambientes que podem ser bases ideais na forma de tubos de lava. Criados quando a lava derretida flui sob a superfície, acredita-se que existam tubos de lava em Marte e na Lua , fornecendo abrigo potencial para exploradores humanos.
Agora, uma nova pesquisa de engenheiros da Universidade do Arizona propõe um método para usar robôs para explorar tubos de lava para uso como habitats antes da chegada dos astronautas humanos. “Tubos de lava e cavernas seriam habitats perfeitos para os astronautas porque você não precisa construir uma estrutura; você está protegido da radiação cósmica nociva, então tudo o que você precisa fazer é torná-lo bonito e aconchegante”, disse o principal autor da pesquisa, Wolfgang Fink, em um comunicado .
O grupo propõe o uso de um bando de robôs como rovers, landers ou submersíveis que estão ligados por uma rede de comunicação. Para explorar com segurança, os robôs usariam um método inspirado no conto de fadas João e Maria, que consiste em deixar um rastro de pequenos sensores como migalhas de pão.
“Se você se lembra do livro, sabe como João e Maria jogavam migalhas de pão para garantir que encontrariam o caminho de volta”, disse Fink. “Em nosso cenário, as 'migalhas de pão' são sensores miniaturizados que pegam carona nos rovers, que implantam os sensores enquanto atravessam uma caverna ou outro ambiente subterrâneo.”
Esses sensores monitoram o ambiente em que estão inseridos e, quando um robô percebe que está perdendo a comunicação com a rede, desconecta um nó de comunicação. Em vez de tentar prever exatamente quando e onde esses nós serão necessários, esse sistema permite que os robôs implantem os nós de forma autônoma, conforme necessário.
Este sistema significa que os rovers podem explorar vários tipos de ambientes sem que os engenheiros tenham que prever quais condições eles encontrarão de antemão. Ao formar uma rede em malha, um grupo de robôs pode manter contato uns com os outros e compartilhar informações de forma eficiente.
Tendo estabelecido o conceito em princípio, o grupo agora está trabalhando na construção de um mecanismo para permitir que os rovers implantem nós de comunicação. Isso poderia permitir a exploração de ambientes onde ainda existem muitas incógnitas, como tubos de lava.
“As descobertas mais surpreendentes da ciência acontecem quando os avanços da tecnologia fornecem acesso pela primeira vez a uma coisa ou lugar e os meios de comunicar o que é assim descoberto para mentes criativas que buscam compreensão”, disse Victor Baker, professor da Universidade do Arizona.
A pesquisa foi publicada na revista Advances in Space Research .