Quanto a quando o AEB não pode ser utilizado, lemos as instruções de cada fabricante.


A colisão do Xiaomi SU7 na rodovia há poucos dias atraiu muita atenção.

Ao assistir a várias discussões, descobrimos que a maioria das pessoas está familiarizada com funções de condução inteligentes, como a NOA, mas há uma relativa falta de conhecimento das funções de segurança activa dos veículos, como AEB e ESA.

Portanto, ao mesmo tempo que lamenta as vidas perdidas, Dong Chehui também reservou um tempo para resolver e resumir as condições de acionamento e limitações dos sistemas de segurança ativa como AEB e ESA, para que todos possam saber em que circunstâncias essas funções são utilizadas –

não será acionado.

Mas o que ainda precisa ser enfatizado é:

Qualquer função auxiliar de segurança tem condições de acionamento estritas e não pode ser garantida a sua ativação em nenhuma circunstância.

As funções de condução assistida não podem substituir a observação e o julgamento das condições de trânsito por parte do condutor, nem a responsabilidade do condutor pela condução segura do veículo. Por favor, mantenha as mãos no volante e mantenha o controle do veículo em todos os momentos.

Frenagem Automática de Emergência (AEB) e Aviso de Colisão Frontal (FCW)

Neste acidente, a pergunta mais comum feita pelas pessoas foi: "Se os recursos de segurança ativa, como o AEB, foram acionados quando o acidente ocorreu?" O atendimento ao cliente da Xiaomi respondeu da seguinte forma:

A versão padrão do Xiaomi SU7 possui função de assistência anticolisão dianteira incluindo duas subfunções: aviso de colisão (FCW) e frenagem de emergência (AEB). Tem como alvo três tipos de alvos: veículos, pedestres e veículos de duas rodas. A função AEB funciona a uma velocidade entre 8-135km/h. Esta função é semelhante à função AEB de mesma configuração na indústria. Atualmente não responde a obstáculos como cones, cavalos aquáticos, pedras e animais.

Dongchehui leu manuais de marcas como Lideal, Wenjie, Lantu, Xpeng, Tesla, Xiaomi e Volvo. O aviso de colisão (FCW) e a frenagem de emergência (AEB) são recursos padrão. A faixa de velocidade de trabalho da função de frenagem está entre 5km/h-135km/h.

Quando o veículo estiver circulando dentro da velocidade da zona, o sistema Forward Collision Warning (FCW) detectará o ambiente de condução à frente do veículo em tempo real e emitirá um aviso antecipado quando reconhecer que o veículo pode colidir com um veículo, pedestre ou ciclista à sua frente.

Quando um veículo estiver prestes a colidir com um veículo, pedestre ou ciclista que atenda às condições para frenagem automática de emergência, a frenagem automática de emergência (AEB) aplicará automaticamente os freios e reduzirá a velocidade do veículo, minimizando assim a gravidade da colisão frontal.

No entanto, o sistema AEB pode não funcionar corretamente quando se deparar com as seguintes situações:

  • Alvos mais baixos (por exemplo, crianças, pedestres agachados).
  • Obstáculos incomuns (como queda de pedras, pedestres caídos de lado, cavalos aquáticos, animais, etc.).
  • Veículos que se aproximam, pedestres e veículos de duas rodas movendo-se diagonalmente ou lateralmente.
  • Veículos ou veículos de duas rodas circulando em faixas adjacentes.
  • O veículo da frente se sobrepõe apenas parcialmente à carroceria do veículo.
  • Veículos que entram ou entram rapidamente nesta faixa de perto.

O que precisa de atenção especial é que em cenários de seguimento de congestionamento de baixa velocidade, o veículo dará prioridade à solicitação do motorista para acelerar e seguir o veículo. Se o veículo da frente parar repentinamente enquanto segue um carro, o sistema poderá não conseguir acionar o aviso e a travagem automática de emergência a tempo.

Assistência de supressão de aceleração incorreta (função de prevenção de passos errados)

Em diversos acidentes de trânsito, não são incomuns as tragédias causadas pelo acionamento acidental do pedal do acelerador em situações de emergência.

Alguns modelos também estão equipados com funções de pedalada anti-acidental, mas cada modelo tem limites de velocidade muito diferentes para operação normal. Alguns modelos só são eficazes em cenários de baixa velocidade abaixo de 50 km/h, enquanto alguns modelos topo de linha são eficazes abaixo de 150 km/h.

Tomando o novo Lantu Dreamer como exemplo, a descrição da função de prevenção acidental do pedal do acelerador (UAP) é a seguinte.

Quando o veículo dá partida ou se desloca a uma velocidade não superior a 150 km/h, o sistema de Prevenção de Pedal de Aceleração Involuntária (UAP) detecta o ambiente de condução ao redor do veículo em tempo real. Se reconhecer que o condutor pisou fundo no pedal do acelerador quando o veículo pode colidir com obstáculos como veículos, peões, ciclistas, pilares de pedra ou guarda-corpos à frente ou atrás, o veículo irá suprimir a potência, limitando assim a capacidade de aceleração do veículo, reduzindo o risco de colisão ou reduzindo o grau de colisão.

Também é especificamente mencionado aqui que o sistema anti-acidental do pedal do acelerador não será eficaz para os seguintes objetivos (incluindo, mas não limitado a):

  • Veículos, pedestres ou ciclistas atravessando a estrada.
  • Veículos circulando em faixas adjacentes.
  • Obstáculos baixos, como pedestres e ciclistas caídos.

É importante ressaltar que quando esta função for acionada, ela apenas limitará a aceleração rápida do veículo e não freará automaticamente. O motorista ainda precisa frear ativamente.

Assistência de Direção de Emergência (ESA)

Acredito que você já viu vídeos em muitas plataformas de modelos como o Volvo mudando ativamente de faixa para evitar o perigo quando ocorre um acidente à frente.

Esta função é chamada de Assistência de Direção de Emergência (ESA). Sua principal função é utilizar sensores como câmeras para identificar obstáculos à frente do veículo. Ao encontrar perigo, ajudará o motorista a aumentar os esforços de direção para evitar obstáculos tanto quanto possível.

Diferentes modelos têm faixas de velocidade ligeiramente diferentes ao implementar esta função. A faixa de velocidade de trabalho desta função está entre 50 km/h ~ 120 km/h para o Xiangjie S9, e pode funcionar entre 48 km/h ~ 140 km/h para o Tesla Model Y. No entanto, todos eles precisam atender às condições de estradas retas, boas condições de estrada e o motorista mantendo a mão no volante.

O Assistente de Direção de Emergência (ESA) é usado principalmente para reduzir o risco de colisão com qualquer um dos seguintes obstáculos:

  • Veículos parados, pedestres ou ciclistas.
  • Veículos, pedestres ou ciclistas que viajam na mesma direção do seu veículo, mas diminuem a velocidade repentinamente.
  • Veículos, pedestres ou ciclistas trafegando em sentido contrário em sua própria faixa.

Além disso, é necessário que o condutor tenha virado o volante para um lado e realizado operações significativas para evitar a direção, mas as suas ações não são suficientes para evitar uma colisão; e que o lado do volante do condutor tenha espaço suficiente para evitar obstáculos e não colida com obstáculos como veículos em faixas adjacentes.

É claro que, em altas velocidades, o ESA ainda garante o controle do condutor. Quando o motorista tomar as seguintes medidas, a função ESA será encerrada:

  • Segurar o volante com força evita que ele gire.
  • Gire o volante vigorosamente em qualquer direção.
  • Pressione profundamente o pedal do acelerador.
  • Pressione profundamente o pedal do freio.

Também notamos que o sistema pode não acionar novamente a assistência de direção de emergência alguns segundos após a ativação da assistência de direção de emergência anterior. Portanto, após o acionamento desta função, o motorista precisa assumir e estabilizar o veículo o mais rápido possível.

Depois de ler as instruções por um dia, Dong Chehui também descobriu um ponto-chave:

Várias montadoras mencionaram que a realização das funções acima depende de sensores como câmeras e radares. Limitada pelos próprios sensores, a confiabilidade de tais funções de segurança não pode ser garantida em vários cenários climáticos severos, luz forte, luz de fundo, baixa visibilidade e outros cenários.

As seguintes condições do próprio veículo também farão com que vários sistemas de segurança deixem de funcionar corretamente.

  • Alguma das portas, capô dianteiro ou porta-malas do veículo não fecha ou está com defeito.
  • O motorista não colocou o cinto de segurança.
  • O motorista não está segurando o volante.
  • O uso inadequado do volante faz com que o sistema não consiga reconhecer corretamente as operações de direção do motorista (como dirigir o veículo usando luvas, dirigir o veículo com as mãos na área central do volante ou instalar uma tampa do volante no volante, etc.).

A partir destas descrições, fica claro que, apesar de décadas de desenvolvimento de vários recursos de segurança, a tecnologia atual ainda pode apenas reduzir os riscos, em vez de eliminá-los, devido a restrições de uma variedade de fatores. Durante o processo de condução, os sistemas e softwares ainda desempenham um papel de apoio e ainda há um longo caminho a percorrer antes de substituir completamente o condutor.

Hoje, com o rápido desenvolvimento da tecnologia de condução inteligente, precisamos compreender claramente as responsabilidades do condutor e as capacidades do sistema de condução inteligente. Só assim poderemos realmente atingir o objetivo de fazer com que a tecnologia beneficie a humanidade.

Devido às limitações de espaço, Dongchehui desta vez só falou sobre algumas funções do sistema de segurança ativa. Existem também diferenças consideráveis ​​entre marcas e modelos. Se você tiver mais informações e opiniões sobre direção segura, compartilhe-as na área de comentários para ajudar mais pessoas a viajar com segurança.

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