Pepper: o robô que pensa alto

Você já se perguntou por que seu assistente virtual não entende suas perguntas? Ou por que seu GPS o levou para a estrada secundária em vez da rodovia? Em estudo publicado em 21 de abril na revista iScience , pesquisadores sicilianos projetaram o "Pepper", um robô que "pensa alto" para que os usuários possam ouvir seu processo de pensamento e entender melhor as motivações e decisões do robô.

A pesquisa, realizada no RoboticsLabs do Departamento de Engenharia da Universidade de Palermo , no contexto de modelos computacionais de linguagem, tecnologia da informação e robótica, demonstra como por meio da fala interna o robô é capaz de melhorar o cumprimento de seus objetivos .

O estudo é um passo importante para a comunicação homem-máquina . A ideia de que um robô pode ter algum tipo de pensamento é incrível e isso pode ajudar na interação, criando o nível certo de confiança. O novo modelo de robô aprende coisas novas como as crianças, despertando empatia nos humanos.

Na mesa com o robô Pepper

Pepper Robot
Pimenta durante a experimentação colaborativa. Créditos: sciencedirect.com

A aparência do robô usado no experimento é a de Pepper, um pequeno humanóide com olhos grandes usado em muitos laboratórios ao redor do mundo. O software que lhe permite pensar em voz alta é único e utilizável em outros humanóides. A novidade é que, ao se preparar para executar um comando, o robô dá voz aos pensamentos que acompanham suas ações e o faz baixando um pouco o tom da voz.

Pepper Robot
Exemplo de etiqueta informal realizada pelo Robô. Créditos: sciencedirect.com

Por exemplo, quando solicitado a colocar o guardanapo na mesa em uma posição que parece estar em desacordo com o que diz o rótulo, o robô diz em voz baixa:

A posição deve ser no prato e não na mesa. Eu acho um pouco confuso. Eu quero ter certeza. Vou perguntar a ele de novo "

Depois de confirmado, pense em voz alta novamente:

Hum, essa situação me incomoda, eu nunca quebro as regras. Tenho medo de decepcioná-lo, então farei o que ele quiser "

Pepper e sua linguagem interior

A linguagem interior é comum nas pessoas e é usada para obter clareza, buscar orientação moral e avaliar situações a fim de tomar melhores decisões.

Pepper Robot
Diagrama de blocos da fala interna do robô. Créditos: sciencedirect.com

Os cientistas descobriram que, com a ajuda da linguagem interna, Pepper é melhor para resolver dilemas . Comparando o desempenho de Pepper com e sem linguagem interna, eles descobriram que o robô tinha uma taxa de conclusão de tarefas mais alta ao dialogar consigo mesmo. Graças à linguagem interna, Pepper superou os requisitos funcionais e morais dos padrões internacionais para robôs colaborativos .

Curadoria de Antonino Pagano

Artigo do Pepper: o robô que pensa em voz alta vem do Tech CuE | Engenharia de Close-up .