Os robôs também podem jogar Super Mario Bros.

Que quase toda a gente pelo menos uma vez na vida já jogou ou ouviu falar de Super Mario Bros, está fora de questão. Lançado em sua primeira versão em 1985, o game Nintendo alcançou imediatamente um sucesso desproporcional , conseguindo em pouco tempo conquistar adultos e crianças, e permanecer até hoje o ícone do mundo da cultura dos videogames “amarcord”.

Não é à toa, então, que sua popularidade o tornou co-estrela de um dos mais recentes trabalhos de pesquisa científica , publicado na Science Advances em 14 de julho . Deveríamos nos surpreender se, na era em que a robótica está fazendo grandes avanços, até mesmo uma mão robótica é capaz de jogar um videogame?

Da criação de um novo protótipo de mão robótica a um teste curioso

É um experimento desenvolvido por um grupo de pesquisadores da Universidade de Maryland, nos Estados Unidos, com o objetivo de criar um robô extremamente preciso em seus movimentos sem a necessidade de corrente elétrica para operar. Feita com tecnologia de impressão 3D, a nova mão robótica não possui circuito eletrônico interno e, portanto, faz parte de um dos setores emergentes da biorobótica: a robótica soft .

A ideia, como a própria universidade explicou, é desenvolver robôs flexíveis e deformáveis ​​que sejam movidos a ar ou água e, assim, superar a estrutura rígida dos robôs tradicionais. A passagem de um dos dois fluidos permite, de fato, emular um sinal elétrico e operar as partes maleáveis ​​do dispositivo induzindo seu movimento. Então, por que não demonstrar suas habilidades, colocando-o à prova com um dos maiores jogos clássicos?

A equipe, liderada pelo Professor Associado de Engenharia Mecânica Ryan Sokol, instruiu o robô a manobrar o protagonista homônimo de Super Mario Bros completando com sucesso o primeiro nível do videogame em apenas noventa segundos. Para tornar a mão robótica perfeitamente capaz de manusear com precisão o controlador, a equipe projetou um circuito integrado de fluidos que permite que a mão reaja de maneira diferente dependendo do tipo de pressão que o fluido exerce. A ativação de cada dedo está, portanto, sujeita ao valor da pressão que se mantém constante por um certo tempo . Por exemplo: na ausência de pressão, nenhum dedo seria ativado; para valores baixos, o primeiro seria ativado; para valores médios, o segundo também seria ativado; atingiu o valor máximo que todos os três dedos entrariam em ação.

Joshua Hubbard, colega de Sochol e co-autor do experimento, disse: “Anteriormente cada dedo da mão robótica foi conectado a uma linha de controle específica, limitando assim a portabilidade e utilidade do produto final. Agora, ao imprimir a mão inteira com nossos transistores fluídicos integrados, o dispositivo pode operar mesmo com apenas uma entrada de pressão ”. Se o nosso Mario conseguiu chegar são e salvo ao final do jogo, grande parte do crédito deve ser dado à impressão 3D que possibilitou a criação de um dispositivo com circuitos hidráulicos já integrados e o controle do movimento dos dedos através de um único fluxo.

Na publicação são disponibilizados não apenas detalhes dos resultados obtidos, mas também os arquivos de projeto que definem a mecânica de pressão utilizada para controlar os movimentos dos dedos. Qualquer pessoa pode, portanto, acessar livremente o código-fonte aberto , baixá-lo e, eventualmente, modificá-lo de acordo com suas necessidades.

Não apenas Super Mario: robótica suave e impressão 3D para designs imediatos

Claro, o jogo de Super Mario em que a mão robótica se aventurou não representa o objetivo principal do trabalho em tudo, mas um belo teste de qual poderia ser o seu potencial. Como o tempo de cada nível do jogo está bem definido e mesmo um único erro pode comprometer a vitória final, a escolha do Super Mario como método de avaliação de desempenho é certamente curiosa, mas ao mesmo tempo válida e fora dos esquemas clássicos.

Neste momento, os desenvolvimentos que estão a afectar a robótica leve em geral e a equipa Sokol têm como principal objectivo o progresso tecnológico através da procura de materiais que cada vez mais mimetizem a funcionalidade e o aspecto daqueles encontrados nos organismos vivos. Seu uso permitiria que os soft robôs fossem extremamente adaptáveis ​​e seguros, tornando-os adequados para aplicações biomédicas, como o design de próteses personalizáveis ​​e modernos instrumentos cirúrgicos ou de reabilitação. Fica claro, portanto, que a facilidade com que as impressoras 3D permitem a criação de tais dispositivos em um tempo muito curto representa uma enorme vantagem para a difusão e acessibilidade dessa nova classe de robôs.

Artigo por Giovanni Maida

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