O primeiro do mundo! O robô companheiro que Musk não conseguiu construir, Zhihui Jun construiu!
O ano de 2025, que está prestes a terminar, pode ser descrito como um ano de intenso desenvolvimento para robôs humanoides, tendo inclusive dado origem a um conceito único para este setor: a inteligência incorporada.
No entanto, quando mencionamos inteligência incorporada, as primeiras coisas que vêm à mente são geralmente as imagens "altas e poderosas" de Tesla Optimus, Unitree G1 ou até mesmo RoboCop.
▲ RoboCop (1987)
No outro extremo do eixo de tamanho, as principais formas são o cão-robô Unitree Go2, o cão-robô Boston Dynamics Spot e robôs bípedes que o iFanr já apresentou em vídeos de unboxing. O conceito de "pequenos robôs humanoides" raramente é mencionado.
Tudo isso mudou hoje.
Até mesmo as coisas pequenas podem ser muito poderosas.
Agora mesmo, Zhihui Jun (Peng Zhihui), presidente da Shangwei New Materials, cofundador e CTO da Zhiyuan Robotics e um dos 100 principais apresentadores do Bilibili, anunciou oficialmente o primeiro produto da nova empresa após a aquisição: o Qiyuan Q1, um "robô humanoide de pequeno porte com controle de força corporal completo".
Este é um produto que Peng Zhihui define como "o primeiro robô pessoal que pertence a todos".
O Qiyuan Q1 condensa as principais capacidades de um robô humanoide de tamanho normal no tamanho de uma mochila, combinando-as com um espírito geek extremo e facilidade de uso, com a esperança de ocupar as mesas de trabalho de criadores individuais na véspera da explosão da inteligência incorporada.
O mais interessante é que o Qiyuan Q1 tem aproximadamente 0,8 metros de altura e cerca de 0,5 metros de comprimento quando fechado. Ele pode ser guardado, ainda que de forma um tanto desajeitada, em uma mochila de 30 a 35 litros , facilitando o transporte.
Afinal, quem é Peng Zhihui? Em resumo, ele é um criador de conteúdo do Bilibili, um especialista em robótica e um habilidoso empresário.
▲ Página inicial de Bilibili de Peng Zhihui (Zhihui Jun)
Recentemente, Peng Zhihui, o antigo "gênio" da Huawei e cofundador da AgiBot, assumiu oficialmente o cargo de presidente do conselho da S&P New Materials, uma empresa listada na Bolsa de Valores de Ciência e Tecnologia, concluindo o épico drama de aquisição de uma "startup que engole uma empresa listada".
No entanto, a fusão e aquisição é apenas o começo de uma nova jornada. Como a Shangwei New Materials, que lida principalmente com materiais compósitos de alto desempenho, se uniu à tecnologia robótica de ponta?
O Qiyuan Q1 oferece uma resposta: traduzir diretamente os avanços na ciência dos materiais no parâmetro mais intuitivo do produto — o volume .
No passado, os robôs humanoides normalmente utilizavam a tecnologia de juntas QDD (Quasi-Direct Drive) para obter resposta rápida e controle preciso de torque, encaixando engrenagens planetárias de baixa relação em motores ocos.
▲ Um tipo de motor QDD | Hackster
No entanto, a tecnologia de juntas QDD sempre apresentou alguns problemas, como a necessidade de estrutura precisa, altos requisitos de material e dificuldade de miniaturização. Geralmente, ela é utilizada em robôs humanoides de tamanho real.
Assim como acontece com os computadores portáteis, o consenso na indústria da robótica é que "tornar algo grande menor é mais difícil do que tornar algo pequeno maior".
A Qiyuan Q1 afirma ter superado esse desafio. Segundo informações oficiais, a equipe de P&D conseguiu reduzir a junta QDD original a um tamanho "menor que um ovo" por meio de inovações em materiais, estrutura e algoritmos de controle.
Mais importante ainda, essa miniaturização não comprometeu o desempenho — o Qiyuan Q1 ainda possui o mesmo desempenho de controle de força e alta capacidade de resposta dinâmica que o modelo de tamanho normal.
Em outras palavras, embora seja baixo, ele se mantém firme com a mesma firmeza .
Além disso, o tamanho reduzido do Q1 significa que seu volume e peso são apenas cerca de 1/8 dos de um robô de tamanho normal. Combinado com a tecnologia de materiais compósitos da Shangwei New Materials, o Q1 adquiriu uma habilidade passiva com a qual os operadores de robôs sonham: resistência a quedas e explosões.
O que significa para os robôs serem mais resistentes a explosões? Significa custos menores com tentativas e erros e ajustes de algoritmo mais eficientes .
O SDK e o HDK do Qiyuan Q1 são ambos de código aberto. Os usuários não precisam ajustá-los cuidadosamente, seja planejando trajetórias de movimento, testando a lógica de movimento ou iterando algoritmos de caminhada. Em vez disso, podem "dar o primeiro passo e começar", assim como os humanos aprendem a andar, porque não há medo de tropeçar.
▲ Q1 Dê uma vida viva! ጿ ኈ ቼ ዽ ጿ
Robôs domésticos como computadores domésticos
Então, qual mercado Peng Zhihui planeja atingir com este produto inovador? Curiosamente, ao contrário dos produtos anteriores da Zhiyuan Robotics, que visavam principalmente o mercado B2B, o Qiyuan Q1 é um produto voltado para o consumidor final (B2C) .
▲ Imagem｜Site oficial da Zhiyuan Robotics
Como Peng Zhihui enfatizou no comunicado de imprensa, "O verdadeiro progresso tecnológico não é apenas visto, mas também experimentado". Para apresentar o Qiyuan Q1 fora da vitrine, Peng Zhihui planejou três cenários de uso: "do laboratório à mesa do entusiasta de tecnologia".
Por exemplo, para aplicações laboratoriais em universidades de ciências e engenharia, o Qiyuan Q1 pode se tornar uma "máquina de graduação" para pesquisadores, pois resolve o maior problema do Sim2Real (simulação para realidade) – o custo da tentativa e erro.
▲ Imagine se o algoritmo não estivesse devidamente ajustado e falhasse, caindo no seu colo | Boston Dynamics
Como mencionado anteriormente, o Qiyuan Q1 evita o problema de peso dos robôs humanoides de tamanho normal . Suas propriedades de resistência a quedas e explosões reduzem significativamente os custos de tentativa e erro para pesquisadores ao verificar algoritmos de simulação em máquinas reais , tornando a verificação de algoritmos tão fácil e eficiente quanto depurar o Docker.
Ao mesmo tempo, o Qiyuan Q1 também apresenta as funções de IA mais populares deste ano.
Com sua plataforma de IA integrada "Zhiyuan Lingxin", ele suporta conversas naturais, perguntas e respostas enciclopédicas e pode até ensinar os usuários a dançar ou praticar inglês falado — em outras palavras, não é como um "Q-Baby" de verdade?
Mais fatal ainda, Peng Zhihui, um dos 100 melhores criadores de conteúdo do Bilibili, não se esqueceu de adicionar alguns atributos no estilo anime ao Qiyuan Q1.
Sim, você adivinhou — os dados da estrutura externa do Qiyuan Q1 são totalmente de código aberto, permitindo que os usuários imprimam em 3D várias peças externas para ele .
Seja modificado para o Gundam original, o Serval ou o Golden Ship, contanto que você saiba usar ZBrush e Blender, não há personagem que o Qiyuan Q1 não possa representar em cosplay :
Embora a cena de transformação com IA no vídeo promocional do Qiyuan Q1 fosse um tanto rudimentar, com um pouco de criatividade (e programação em Vibe), uma garota-gato cibernética de um metro de altura vestida de empregada doméstica pode ficar bem na sua frente — até Ryan Gosling diria que é ótimo.
▲ Blade Runner 2049 (2017)
Mesmo que você não conheça a linguagem de programação Vibe, ainda poderá usá-la. De acordo com a apresentação oficial, por meio da plataforma "Zhiyuan Lingchuang", os usuários não precisam ser especialistas em programação para organizar ações e lógica como blocos de construção (semelhante ao antigo Scratch). O Qiyuan Q1 não é apenas um produto, mas uma "entidade viva" pertencente aos criadores.
Quão distante está o momento em que o iPhone estará equipado com inteligência pessoal?
Se 2025 marca o início dos produtos robóticos para o consumidor, a indústria prevê, de forma geral, que 2026 provavelmente será um ano decisivo para a inteligência incorporada .
No entanto, o momento decisivo para a maturidade da indústria não é necessariamente o "momento iPhone" que transformou todo o setor em 2007.
Afinal, gigantes como a Tesla, a Unitree Robotics e a Figure estão lançando uma ofensiva em grande escala em direção a robôs humanoides universais de tamanho real, e aventurar-se em um tamanho de produto completamente novo geralmente vem acompanhado de riscos.
▲ Figura do robô Helix｜TechCrunch
No entanto, se analisarmos mais a fundo, descobriremos que a Qiyuan Q1 escolheu um caminho completamente diferente: romper com as necessidades individuais. Isso inevitavelmente nos remete à revolução dos computadores de mesa da década de 1970 — os computadores saíram das grandes salas de informática e, eventualmente, passaram a ocupar as mesas de todos.
O design do produto Qiyuan Q1 segue essa lógica até certo ponto.
Antes de abordar as questões de custo e segurança dos robôs de tamanho real, vamos primeiro estabelecer uma base de usuários para a inteligência incorporada entre desenvolvedores e entusiastas, criando um dispositivo pessoal pequeno e portátil que seja acessível, durável e fácil de transportar.
Além disso, os recursos de personalização do Qiyuan Q1 podem ampliar a base de clientes potenciais para um grupo muito além de desenvolvedores e entusiastas — afinal, a bioengenharia de Musk ainda não criou garotas-gato, mas imprimir um par de orelhas para o Q1 é moleza.
▲ VA-11 HALL-A
As batalhas de robôs de 2026 podem começar com este pequeno robô que cabe numa mochila.
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