O ex-gênio da Huawei construiu o “Homem de Ferro” em 6 meses: modelo grande embutido, pode entrar na fábrica para mover tijolos e o custo-alvo é de 200.000
Na conferência de imprensa da Xiaomi há alguns dias, Lei Jun trouxe um cão robô "Iron Egg 2" para o palco, dando início a um clímax. Nos últimos anos, sob as ondas do Metaverse e do AIGC, os robôs parecem ter se tornado um caminho impopular, mas na verdade atraiu cada vez mais empreendedores para participar.
Agora mesmo, o ex-"menino gênio" da Huawei Zhihui Jun (Peng Zhihui) lançou o primeiro produto após iniciar um negócio – o robô humanóide "Yuanzheng A1". O Sr. Zhihui, que já foi chamado de "Homem de Ferro Selvagem" pelos internautas, realmente se tornou um Homem de Ferro.
Embora o furacão de grandes modelos tenha trazido mais possibilidades para o desenvolvimento de robôs, os robôs humanóides estão longe de ser um tipo de produto maduro, pois o Boston Dynamics, que se tornou um robô celebridade da Internet, também se vendeu muitas vezes devido a dificuldades comerciais. O robô humanóide "Optimus Prime" lançado anteriormente por Musk ainda é questionado.
Então, deixando de lado a identidade de um menino gênio e a auréola de um selvagem Homem de Ferro, que tipo de folha de respostas Zhihui Jun entregou desta vez? O que exatamente esse robô humanóide pode fazer?
O que um robô humanóide suportado por um modelo grande pode fazer?
O Sr. Zhihui em jeans abriu a cortina desta conferência com o paradoxo de Moravec.
É relativamente fácil fazer um robô jogar xadrez como um mestre humano, mas é bastante difícil fazer uma máquina se sentir e agir como uma criança de um ano.
Segundo relatos, a Zhiyuan Expedition A1 tem uma altura de 175 cm e um peso de 55 kg, possui mais de 49 graus de liberdade e a flexibilidade das articulações humanas.
A mão hábil de alto grau de liberdade do robô Zhiyuan Expedition A1 adota 12 graus ativos de liberdade e 5 graus passivos de liberdade. parâmetros para simular sentidos táteis reais.
Na visão de Zhihui Jun, agora não precisamos apenas do ChatGPT, mas também do WorkGPT.
Antes da era dos modelos grandes, os robôs pertenciam a equipamentos de uso especial. Agora, com a capacidade de conhecimento geral dos modelos grandes, os robôs de uso geral começaram a surgir.
Modelos grandes de linguagem e imagem são de valor considerável para aplicações no campo da robótica de duas maneiras.
O primeiro é uma enorme base de conhecimento prévio e forte capacidade de compreensão geral. A compreensão simples é deixar o robô colocar o lixo da mesa na lata de lixo.
A segunda é a capacidade de raciocínio semântico complexo em vários níveis, a chamada cadeia de pensamento, como deixar o robô colocar o quadrado azul sob o quadrado vermelho.
Na conferência de imprensa, o Sr. Zhihui também usou vídeos para demonstrar algumas aplicações práticas dos robôs Zhiyuan Expedition A1, como a substituição de humanos no trabalho da linha de montagem.
No vídeo de demonstração em CG, também vimos que o Sr. Zhihui imitou o chute "violento" do Boston Dynamics, chutou e socou o robô A1 da expedição, talvez porque os movimentos do Sr. Zhihui eram relativamente pequenos. também é significativamente mais leve.
Infelizmente, não vimos a demonstração real do robô Zhiyuan Expedition A1 na coletiva de imprensa, mas no final da coletiva, como mostrado no início, o robô Zhiyuan Expedition A1 também caminhou lentamente para o centro da conferência. Concluída a estreia.
Começar um negócio não é o mesmo que fazer você mesmo. A lucratividade é a tábua de salvação.
No entanto, a coletiva de imprensa não anunciou a data comercial específica do robô Zhiyuan Expedition A1. No entanto, o Sr. Zhihui também mencionou que o robô Zhiyuan Expedition A1 será usado primeiro na fabricação de novas energias e na fabricação 3C, e também foi acoplado a empresas líderes.
Em termos de custo, Zhihui disse que, ao contrário de outras equipes, em vez de ganhar capacidades mais fortes, eles esperam que o custo final de produção do robô seja controlado em 200.000 yuans, o que tem a possibilidade de implementação real.
Olhando para toda a conferência de imprensa, o Sr. Zhihui, que estava um pouco nervoso, usou algumas páginas do PPT para mencionar todos os pontos de venda, dando a atmosfera mais como uma conferência de financiamento para o mundo exterior.
No entanto, não há necessidade de ser muito duro. Como uma equipe formada há apenas meio ano, eles são um pouco imaturos e podem apresentar com ousadia o protótipo no palco, o que mostra que ainda há a possibilidade de massa produção, podendo ser considerada uma resposta indireta ao argumento de investir no corte do alho-poró.
"Menino Gênio" Zhihui Jun
Em comparação com a coletiva de imprensa, talvez as pessoas estejam mais interessadas no fundador da Zhiyuan Robotics.
Em 2019, Ren Zhengfei, o fundador da Huawei, lançou o programa "Genius Boys", um projeto que atrai os melhores talentos com os melhores desafios e os melhores salários.
De acordo com o e-mail do Gabinete do Presidente emitido por Ren Zhengfei, existem três níveis de salário anual para os “Gênios”, o maior salário anual é de 1,82 milhão a 2,01 milhões de yuans, o segundo é de 1,405 milhão a 1,565 milhão de yuans e o segundo é de 1,405 milhão a 1,565 milhão de yuans. o terceiro é de 896.000 a 1,008 milhão de yuans.
Após 7 rodadas de rigoroso processo de triagem, os candidatos selecionados são os melhores dos melhores.
Em 2020, o Sr. Zhihui foi selecionado com sucesso para o Huawei Genius Program e começou a se envolver em trabalhos de pesquisa relacionados aos chips Ascend AI e algoritmos AI.
O que realmente o fez entrar no campo de visão das pessoas foi sua outra camada de colete: o conhecido mestre da UP "Zhihui Jun" no círculo de tecnologia.
Em junho de 2021, o Sr. Zhihui carregou um vídeo de uma bicicleta não tripulada na estação B. Este é um verdadeiro carro "automotor" que pode atingir o equilíbrio automático e a direção autônoma.
Sob a força de pilha completa de Zhihui Jun que transforma a decadência em mágica, a bicicleta parece estar bem, seja em pé estático, desvio automático de obstáculos ou reconhecimento de caminho, não há problema. 
Imediatamente depois, "o braço robótico do Homem de Ferro que pode costurar uvas", "teclado personalizado", "monitor portátil de bolso e banco de energia", "mini robô de mesa" e outros vídeos que são muito hardcore e fora do círculo será o vídeo de O Sr. Zhihui Prestige atingiu um clímax.
As pessoas também começaram a se referir jocosamente ao Sr. Zhihui como "Wild Iron Man" e engenheiro "Stack Overflow" Em uma pergunta e resposta sobre Zhihu em 2021, ele também aceitou prontamente o título de "Wild Iron Man".
Até 1º de abril deste ano, o Sr. Zhihui carregou seu último vídeo de produção do robô Nezha feito por ele mesmo na Estação B, que também foi seu primeiro vídeo depois de iniciar um negócio.
No vídeo, ele antecipou alguns detalhes da entrevista coletiva antecipada, e encheu o clima de suspense, o que realmente aguçou o apetite do público.
O fim do gênio é o empreendedorismo
Na verdade, a dedicação do Sr. Zhihui à pesquisa e desenvolvimento de robôs humanóides já foi rastreada.
Na noite de 11 de agosto de 2022, a Xiaomi lançou grandiosamente o robô biônico humanóide em tamanho real CyberOne.
Além de apontar sem rodeios que ainda há uma grande lacuna entre o efeito de demonstração do CyberOne e o Atlas de Boston, Zhihui, que tem prestado atenção no desenvolvimento de robôs, também disse que precisa trabalhar duro.
Talvez desde então ele esteja confiante de que pode criar robôs mais legais.
Além disso, a equipe interna da Huawei revelou uma vez na Internet que as várias classificações de desempenho de Zhihui Jun durante seu trabalho na Huawei foram todas A, e ele ganhou o President's Award, Tomorrow's Star, Gold Medal Team e outros prêmios. Isso significa que ele não optou por deixar a Huawei por problemas de negócios.
O desejo de uma vida agitada, ou o estímulo de aventuras empreendedoras, ou a incapacidade de ver a importância atribuída ao departamento dentro da Huawei, o coração incontrolável do Sr. Zhihui finalmente saltou.
Dois meses depois de deixar a Huawei, o Sr. Zhihui fundou a Zhiyuan Robot Company, com o objetivo de desenvolver robôs humanóides de uso geral e inteligência incorporada (corpos inteligentes com um corpo e suporte à interação física) e promover a profunda integração de IA e robôs.
Graças ao halo do menino gênio e sua excelente força, em comparação com os solavancos e solavancos dos outros, o Sr. Zhihui foi extremamente tranquilo no caminho do empreendedorismo.
Hillhouse Ventures, VCs bem conhecidos em Miracle Ventures, Ningde Times, China Merchants, GF, Chinese Academy of Sciences Ventures, Beijing Chaoyang Science and Technology Innovation Fund Co., Ltd., esses VCs bem conhecidos no círculo de capital de risco e gigantes conhecidos da Internet apostaram em Zhihui Jun.
A Zhiyuan Robotics completou a terceira rodada de financiamento não faz muito tempo, e é relatado que o valor de mercado é de cerca de um bilhão de dólares americanos, tornando-se um novo unicórnio.
O Tianyancha App mostra que os novos acionistas desta rodada de financiamento incluem o controle real de Robin Li do Sanya Baichuan Zhixin Private Equity Investment Fund, bem como instituições de capital de risco conhecidas, como Jingwei e Gaorong.
A agitação do mundo visa o lucro, e a prosperidade do mundo visa o lucro.
Nesta era de capital em busca de lucros, os gigantes, naturalmente, não irão apostar casualmente em uma empresa incipiente "jovem atordoada".
Quando Zhihui Jun respondeu aos comentários dos internautas, ele também mencionou claramente que há muitas pessoas com experiência profissional na equipe, todos especialistas de alto nível em suas respectivas áreas, e que existem até mesmo muitas figuras de nível semelhante.
A singularidade está se aproximando, humano:robô = 1:N
Na Conferência Mundial de Inteligência Artificial em 2023, o CEO da Tesla, Elon Musk, expressou algumas opiniões prospectivas sobre robôs.
No futuro, haverá um grande número de robôs na Terra. Uma questão que vale a pena ponderar é qual será a proporção de robôs para humanos ao longo do tempo? Em algum momento no futuro, a proporção dos dois pode ultrapassar 1:1, o que significa que haverá mais robôs do que humanos, ou até muito mais.
Os robôs humanóides tradicionais geralmente podem ser divididos em seis categorias: robôs humanóides de auxílio à caminhada, robôs humanóides de serviço, robôs humanóides médicos, robôs humanóides educacionais, robôs humanóides de entretenimento e robôs humanóides de pesquisa.
Obviamente, essas classificações não são absolutas e, às vezes, muitos robôs humanóides têm várias classificações ao mesmo tempo.
No campo dos robôs de pernas biônicas, os robôs quadrúpedes são atualmente a tecnologia mais madura.
A Xiaomi lançou uma nova geração de robô quadrúpede biônico CyberDog 2, que melhora a mobilidade do robô, como backflips contínuos e recuperação de queda, por meio do micro-atuador CyberGear autodesenvolvido.
Os robôs humanoides bípedes, mais difíceis de controlar e com mais liberdade de movimento, são as joias da coroa.
Quando se trata de robôs humanóides bípedes, o mundialmente famoso robô Altas da Boston Dynamics não deve ser evitado.
Como um robô humanóide, Altas pode não apenas andar em vários terrenos complexos, fazer alguns movimentos legais de parkour, mas também mover objetos com "significado inercial" por meio das mãos presas.
Na Conferência Mundial de Inteligência Artificial de 2023, a Tesla também foi convidada a expor pela primeira vez e demonstrou as últimas conquistas do robô humanóide Tesla Bot (chinês: Optimus Prime).
Segundo relatos, o Tesla Bot tem altura de 172 cm e peso de 56,6 kg, 28 graus de liberdade e a flexibilidade das articulações humanas.
Ele pode realizar ações como caminhar, subir e descer escadas, agachar-se, pegar objetos e até mesmo levantar um piano com uma mão. No entanto, é um pouco lamentável que este robô humanóide tenha sido exibido apenas estaticamente e o efeito específico ainda não tenha sido verificado.
▲ Foto de: YouTube
O Digit, um robô bípede investido pela Amazon, também começou a ser testado. Tem dois braços e duas pernas. Sua cabeça é um dispositivo lidar. O corpo inteiro pode ser facilmente montado. Ele pode carregar pacotes, descarregar trailers e caminhar ao redor. , subir e descer encostas, em terrenos irregulares, virar ou agachar para andar.
Pelo Digit de $ 250.000, a Ford já encomendou três. Diz-se que a Ford espera que possa ser usado para logística autônoma no futuro.Quando o carro chega ao destino, a Digit retira o mensageiro do carro e realiza a entrega da última milha.
Se voltarmos nossa atenção para a China, a Yushu Technology, conhecida por desenvolver robôs quadrúpedes, também revelou oficialmente um robô humanóide chamado "H1" alguns dias atrás.
O robô está posicionado como uma versão abrangente dos robôs Boston Dynamics e Tesla, com a capacidade de andar, mover e perceber o ambiente.
Se você chutá-lo sem ética marcial, ele preverá seu ataque e o desviará com sensores de alta precisão.
A julgar pela coletiva de imprensa, Zhiyuan Robot demonstrou a força técnica de Zhihui Jun e sua equipe, e também viu a possibilidade de combinar alguns modelos grandes com robôs, mas parece que não há muitos novos avanços em tecnologia e aplicações de cena.
Embora Musk preveja que o mercado futuro de robôs humanóides pode superar o de veículos elétricos, ainda existem muitos problemas entre os protótipos de muitas equipes iniciantes na indústria e a implementação comercial. A dificuldade de realizar robôs humanóides universais não será menor do que Acionamento automático L5.
No entanto, ainda precisamos de mais exploradores como Zhihui Jun para superar os problemas técnicos dos robôs AI + e avançar passo a passo.
Esperançosamente, algum dia, alguns desses exploradores pegarão o santo graal da robótica.
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