O ex-garoto gênio da Huawei construiu o “Homem de Ferro” em 6 meses: modelo grande integrado, pode entrar na fábrica para mover tijolos e o custo alvo é de 200,000
Na conferência de imprensa da Xiaomi há alguns dias, Lei Jun trouxe ao palco um cão-robô "Iron Egg 2", desencadeando um clímax. Nos últimos anos, sob as ondas do Metaverso e do AIGC, os robôs parecem ter se tornado uma via impopular, mas na verdade têm atraído cada vez mais empreendedores para participar.
Agora mesmo, o ex-"menino gênio" da Huawei, Zhihui Jun (Peng Zhihui), lançou o primeiro produto após iniciar um negócio – o robô humanóide "Yuanzheng A1". Zhihui, que já foi chamado de "Homem de Ferro Selvagem" pelos internautas, realmente se tornou um Homem de Ferro.
Embora o furacão de grandes modelos tenha trazido mais possibilidades para o desenvolvimento de robôs, os robôs humanóides estão longe de ser um tipo de produto maduro, porque o Boston Dynamics, que se tornou um robô celebridade da Internet, também se vendeu muitas vezes devido a dificuldades comerciais. O robô humanóide "Optimus Prime" lançado anteriormente por Musk ainda é questionado.
Então, deixando de lado a identidade de um garoto gênio e a auréola de um Homem de Ferro selvagem, que tipo de folha de respostas Zhihui Jun entregou dessa vez? O que exatamente esse robô humanóide pode fazer?
O que um robô humanóide apoiado por um modelo grande pode fazer?
O Sr. Zhihui de jeans abriu a cortina desta conferência com o paradoxo de Moravec.
É relativamente fácil fazer um robô jogar xadrez como um mestre humano, mas é bastante difícil fazer uma máquina sentir-se e agir como uma criança de um ano de idade.
Segundo relatos, a Expedição Zhiyuan A1 tem 175 cm de altura e pesa 55 kg, possui mais de 49 graus de liberdade e a flexibilidade das articulações humanas.
A mão hábil de alto grau de liberdade do robô Zhiyuan Expedition A1 adota 12 graus de liberdade ativos e 5 graus de liberdade passivos.As pontas dos dedos também são equipadas com sensores de ponta dos dedos baseados em visão, que são integrados com a ajuda de pressão parâmetros para simular sentidos táteis reais.
Na opinião de Zhihui Jun, agora não precisamos apenas do ChatGPT, mas também do WorkGPT.
Antes da era dos grandes modelos, os robôs pertenciam a equipamentos para fins especiais. Agora, com a capacidade de conhecimento geral dos grandes modelos, os robôs de uso geral começaram a surgir.
Grandes modelos de linguagem e imagem são de valor considerável para aplicações no campo da robótica de duas maneiras.
O primeiro é uma enorme base de conhecimento prévio e uma forte capacidade de compreensão geral.A compreensão simples é deixar o robô colocar o lixo da mesa na lata de lixo.
A segunda é a complexa capacidade de raciocínio semântico multinível, a chamada cadeia de pensamento, como deixar o robô colocar o quadrado azul sob o quadrado vermelho.
Na conferência de imprensa, o Sr. Zhihui também usou vídeos para demonstrar algumas aplicações práticas dos robôs Zhiyuan Expedition A1, como a substituição de humanos no trabalho na linha de montagem.
No vídeo de demonstração em CG, também vimos que o Sr. Zhihui imitou o chute "violento" do Boston Dynamics, chutou e deu um soco no robô da expedição A1, talvez porque os movimentos do Sr. também é significativamente mais leve.
Infelizmente, não vimos a demonstração real do robô Zhiyuan Expedition A1 na conferência de imprensa, mas no final da conferência de imprensa, como mostrado no início, o robô Zhiyuan Expedition A1 também caminhou lentamente até o centro da conferência. Concluiu a estreia.
Começar um negócio não é o mesmo que fazer você mesmo: a lucratividade é a tábua de salvação.
No entanto, a conferência de imprensa não anunciou a data comercial específica do robô Zhiyuan Expedition A1. No entanto, Zhihui também mencionou que o robô Zhiyuan Expedition A1 será usado primeiro na fabricação de novas energias e na fabricação 3C, e também foi acoplado a empresas líderes.
Em termos de custo, Zhihui disse que, ao contrário de outras equipes, em vez de adquirir capacidades mais fortes, eles esperam que o custo final de produção do robô seja controlado dentro de 200.000 yuans, o que tem possibilidade de implementação real.
Olhando para toda a coletiva de imprensa, o Sr. Zhihui, que estava um pouco nervoso, usou algumas páginas do PPT para mencionar todos os meios de comunicação, dando à atmosfera mais uma conferência de financiamento para o mundo exterior.
Porém, não há necessidade de ser muito duro, sendo uma equipe que está formada há apenas meio ano, eles são um pouco imaturos e podem apresentar com ousadia o protótipo no palco, o que mostra que ainda existe a possibilidade de massa produção, e pode ser considerada uma resposta indireta ao argumento de investir no corte do alho-poró.
"Garoto Gênio" Zhihui Jun
Em comparação com a conferência de imprensa, talvez as pessoas estejam mais interessadas no fundador da Zhiyuan Robotics.
Em 2019, Ren Zhengfei, o fundador da Huawei, lançou o programa "Genius Boys", um projeto que atrai os melhores talentos com os melhores desafios e os melhores salários.
De acordo com o e-mail do Gabinete do Presidente emitido por Ren Zhengfei, existem três níveis de salário anual para “Genius Boys”, o maior salário anual é de 1,82 milhão a 2,01 milhões de yuans, o segundo é de 1,405 milhão a 1,565 milhão de yuans, e o o terceiro é de 896.000 a 1.008 milhões de yuans.
Após 7 rodadas de rigoroso processo de seleção, os candidatos selecionados são os melhores dos melhores.
Em 2020, o Sr. Zhihui foi selecionado com sucesso para o Programa Huawei Genius e começou a se envolver em trabalhos de pesquisa relacionados aos chips Ascend AI e algoritmos de IA.
O que realmente o fez entrar no campo de visão das pessoas foi sua outra camada de colete: o conhecido mestre UP “Zhihui Jun” no círculo de tecnologia.
Em junho de 2021, o Sr. Zhihui enviou um vídeo de uma bicicleta não tripulada na estação B. Este é um verdadeiro carro "autopropelido" que pode alcançar autoequilíbrio e direção não tripulada.
Sob a força full-stack de Zhihui Jun, que transforma a decadência em magia, a bicicleta parece estar bem, seja em posição estática, evitação automática de obstáculos ou reconhecimento de caminho, não há problema. 
Imediatamente depois, "o braço robótico do Homem de Ferro que pode costurar uvas", "teclado personalizado", "monitor de bolso portátil e banco de energia", "mini robô de mesa" e outros vídeos que são muito hardcore e fora do círculo serão o vídeo de O Sr. Zhihui Prestígio atingiu o clímax.
As pessoas também começaram a se referir, brincando, ao Sr. Zhihui como engenheiro de "Homem de Ferro Selvagem" e "Stack Overflow". Em uma pergunta e resposta sobre Zhihu em 2021, ele também aceitou prontamente o título de "Homem de Ferro Selvagem".
Até 1º de abril deste ano, o Sr. Zhihui carregou seu último vídeo de produção do robô Nezha na Estação B, que também foi seu primeiro vídeo depois de iniciar um negócio.
No vídeo, ele antecipou alguns detalhes da coletiva de imprensa e encheu o suspense, o que realmente aguçou o apetite do público.
O fim do gênio é o empreendedorismo
Na verdade, a dedicação do Sr. Zhihui à pesquisa e desenvolvimento de robôs humanóides já foi rastreada.
Na noite de 11 de agosto de 2022, a Xiaomi lançou grandiosamente o robô biônico humanóide em tamanho real CyberOne.
Além de apontar sem rodeios que ainda há uma grande lacuna entre o efeito de demonstração do CyberOne e o Atlas de Boston, o Sr. Zhihui, que tem prestado atenção ao desenvolvimento de robôs, também disse que deve trabalhar duro.
Talvez desde então ele esteja confiante de que poderá criar robôs mais legais.
Além disso, a equipe interna da Huawei revelou uma vez na Internet que as várias classificações de desempenho de Zhihui Jun durante seu trabalho na Huawei foram todas A, e ele ganhou o Prêmio do Presidente, a Estrela do Amanhã, a Equipe da Medalha de Ouro e outros prêmios. Isso significa que ele não optou por deixar a Huawei por causa de problemas comerciais.
O desejo de uma vida agitada, ou o estímulo a aventuras empreendedoras, ou a incapacidade de ver a importância atribuída ao departamento dentro da Huawei, o coração incontrolável do Sr. Zhihui finalmente saltou à tona.
Dois meses depois de deixar a Huawei, o Sr. Zhihui fundou a Zhiyuan Robot Company, com o objetivo de desenvolver robôs humanóides de uso geral e inteligência incorporada (corpos inteligentes com um corpo e suporte à interação física) e promover a integração profunda de IA e robôs.
Graças à auréola do menino gênio e à sua excelente força, em comparação com os solavancos e solavancos dos outros, o Sr. Zhihui tem sido extremamente tranquilo no caminho para o empreendedorismo.
Hillhouse Ventures, VCs bem conhecidos em Miracle Ventures, Ningde Times, China Merchants, GF, Chinese Academy of Sciences Ventures, Beijing Chaoyang Science and Technology Innovation Fund Co., Ltd., esses VCs bem conhecidos no círculo de capital de risco, e conhecidos gigantes da Internet apostam em Zhihui Jun.
A Zhiyuan Robotics concluiu a terceira rodada de financiamento há pouco tempo e é relatado que o valor de mercado é de cerca de um bilhão de dólares americanos, tornando-se um novo unicórnio.
O aplicativo Tianyancha mostra que os novos acionistas desta rodada de financiamento incluem o controle real de Robin Li sobre o Sanya Baichuan Zhixin Private Equity Investment Fund, bem como instituições de capital de risco conhecidas, como Jingwei e Gaorong.
A agitação do mundo tem como objetivo o lucro, e a prosperidade do mundo tem como objetivo o lucro.
Nesta era de capital em busca de lucros, os gigantes naturalmente não apostarão casualmente numa empresa incipiente, “jovem atordoada”.
Quando Zhihui Jun respondeu aos comentários dos internautas, ele também mencionou claramente que há muitas pessoas com formação profissional na equipe, todas elas especialistas de alto nível em suas respectivas áreas, e há até mesmo muitas figuras de nível semelhante.
A singularidade está se aproximando, humano:robô = 1:N
Na Conferência Mundial de Inteligência Artificial em 2023, o CEO da Tesla, Elon Musk, expressou algumas opiniões prospectivas sobre os robôs.
No futuro, haverá um grande número de robôs na Terra. Uma questão que vale a pena ponderar é qual será a proporção entre robôs e humanos ao longo do tempo? Em algum momento no futuro, a proporção entre os dois poderá ultrapassar 1:1, o que significa que haverá mais robôs do que humanos, ou até muito mais.
Os robôs humanóides tradicionais geralmente podem ser divididos em seis categorias: robôs humanóides para auxílio à caminhada, robôs humanóides de serviço, robôs humanóides médicos, robôs humanóides educacionais, robôs humanóides de entretenimento e robôs humanóides de pesquisa.
É claro que essas classificações não são absolutas e, às vezes, muitos robôs humanóides têm múltiplas classificações ao mesmo tempo.
No campo dos robôs biônicos com pernas, os robôs quadrúpedes são atualmente a tecnologia mais madura.
A Xiaomi lançou uma nova geração do robô quadrúpede biônico CyberDog 2, que melhora a mobilidade do robô, como cambalhotas contínuas e recuperação de quedas, por meio do microatuador CyberGear desenvolvido pela própria empresa.
Os robôs humanóides bípedes, mais difíceis de controlar e com maior liberdade de movimento, são as joias da coroa.
Quando se trata de robôs humanóides bípedes, o mundialmente famoso robô Altas da Boston Dynamics não deve ser evitado.
Como um robô humanóide, Altas pode não apenas caminhar em vários terrenos complexos, fazer alguns movimentos legais de parkour, mas também mover objetos com “significado inercial” através das mãos apertadas.
Na Conferência Mundial de Inteligência Artificial de 2023, Tesla também foi convidado a expor pela primeira vez e demonstrou as mais recentes conquistas do robô humanóide Tesla Bot (chinês: Optimus Prime).
Segundo relatos, o Tesla Bot tem 172 cm de altura e pesa 56,6 kg, tem 28 graus de liberdade e tem a flexibilidade das articulações humanas.
Ele pode realizar ações como caminhar, subir e descer escadas, agachar-se, pegar objetos e até levantar um piano com uma mão. No entanto, é um pouco lamentável que este robô humanóide tenha sido exibido apenas estaticamente e o efeito específico ainda não tenha sido verificado.
▲ Foto de: YouTube
Digit, um robô bípede investido pela Amazon, também começou a ser testado. Ele tem dois braços e duas pernas. Sua cabeça é um dispositivo lidar. Todo o corpo pode ser facilmente montado. Ele pode carregar pacotes, descarregar reboques e andar ao redor., subindo e descendo encostas, em terrenos irregulares, vire-se ou agache-se para caminhar.
Pelo dígito de US$ 250.000, a Ford já encomendou três. Diz-se que a Ford espera que no futuro possa ser usado para logística autônoma.Quando o carro chega ao destino, Digit retira o mensageiro do carro e realiza a entrega da última milha.
Se voltarmos nossa atenção para a China, a Yushu Technology, conhecida por desenvolver robôs quadrúpedes, também revelou oficialmente um robô humanóide chamado “H1” há alguns dias.
O robô está posicionado como uma versão abrangente dos robôs Boston Dynamics e Tesla, com a capacidade de andar, mover-se e perceber o ambiente.
Se você chutá-lo sem ética marcial, ele irá prever seu ataque e evitá-lo com sensores de alta precisão.
A julgar pela coletiva de imprensa, Zhiyuan Robot demonstrou a força técnica de Zhihui Jun e sua equipe, e também viu a possibilidade de combinar alguns modelos grandes com robôs, mas parece que não há muitos avanços em tecnologia e aplicações de cena.
Embora Musk preveja que o futuro mercado de robôs humanóides possa ultrapassar o de veículos elétricos, ainda existem muitos problemas entre os protótipos de muitas equipes iniciantes na indústria e a implementação comercial. A dificuldade de realizar robôs humanóides universais não será inferior a Acionamento automático L5.
No entanto, ainda precisamos de mais exploradores como Zhihui Jun para superar os problemas técnicos dos robôs AI+ e avançar passo a passo.
Esperamos que algum dia alguns desses exploradores tomem o Santo Graal da robótica.
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