Nasce o primeiro robô campeão de maratona do mundo! Essas “famosas cenas de capotamento de carros” são os ganhos mais valiosos deste jogo.
Muitos anos depois, diante da lixeira, o Tiangong 1.2max recordará aquela manhã distante em que seu criador o levou para participar de uma maratona.
Na primeira meia maratona de robôs humanóides do mundo que acaba de ser concluída, acaba de nascer o primeiro robô a cruzar a linha: Tiangong 1.2max, que durou 2 horas, 40 minutos e 24 segundos.
No entanto, neste evento, em vez de focar em quem vai ganhar, é muito mais interessante ver as posturas cibernéticas destes robôs. Na verdade, esta competição serve também para verificar a praticidade dos robôs em diferentes cenários.
Os robôs humanóides que competem desta vez têm características e formas próprias e basicamente reúnem robôs domésticos com diferentes métodos de acionamento e escolas de algoritmos.
Definir o gênero de um robô só pode ser possível por humanos, e "Huanhuan" é a única "concorrente robô feminina" que participa da competição.
Devido a problemas de duração da bateria, os robôs paramétricos precisam ser carregados durante a competição, o que deixa as pessoas ansiosas para ver o fofo “agachamento asiático” do robô Yushu no local.
A seguir, apresentaremos o prêmio de postura de corrida cibernética da primeira maratona de robôs humanóides.
Prêmio de postura de corrida cibernética, mais situações que seres humanos
O robô “Horse Racing” não é um robô que luta sozinho. Haverá também dois ou três companheiros humanos para ajudar e competir como uma equipe inteira. Portanto, o robô não só precisa ser capaz de correr, mas também testar a cooperação entre humanos e robôs.
Como representante da racionalidade e da ordem, o robô teve mais problemas do que os humanos nesta maratona de 21 quilômetros.
O robô Yushu, uma "grande celebridade da Internet" que participou do Festival de Gala da Primavera, acenou com confiança antes de começar, mas assim que começou, teve "medo do palco" e não quis seguir em frente. Precisava de constante “encorajamento” e orientação de seus companheiros de equipe humanos para avançar na curva.
Dizem que é uma maratona, mas nem todos os robôs estão correndo. Muitos deles focam na estabilidade e optam por “caminhar” para competir. Por exemplo, o robô EAI, que tem velocidade de apenas 5,4 quilômetros por hora, tem plena sensação de relaxamento e supera robôs que correm e caem um após o outro, interpretando uma filosofia de vida de “lento é rápido”.
Existem também muitos robôs que competem não por classificação, mas principalmente para ganhar uma sensação de presença e atuar para a câmera enquanto caminham.
Há uma enorme diferença no tamanho do corpo entre os jogadores robôs, mas os jogadores altos com pernas longas não têm necessariamente vantagem sobre os robôs menores. Este último pode realizar uma “grande corrida” com maior cadência, podendo avançar mais rapidamente, com centro de gravidade mais baixo e melhor estabilidade.
O robô não chorará de cansaço, mas consumirá sua energia. Embora a competição incentive o uso de um robô e uma bateria para completar a competição, e também seja permitida a substituição da bateria ou do mesmo modelo de robô no meio do caminho, se a bateria não for substituída na estação de abastecimento instalada no meio do caminho, ou se o robô for substituído, uma penalidade de tempo será incorrida.
Portanto, o resultado final da maratona de robôs será determinado pelo tempo real + tempo de penalidade, podendo haver o resultado de “o primeiro a cruzar a linha não é o vencedor” .
Mesmo que a bateria seja trocada na estação de abastecimento, o cronômetro não para. O teste neste momento é a cooperação tácita com companheiros humanos. Existem também alguns robôs que usam a solução de “substituição ininterrupta de bateria” para reduzir o tempo total de substituição da bateria.
Além da falta de vida útil da bateria, caminhadas prolongadas também causarão superaquecimento das articulações do robô, exigindo que companheiros humanos borrifem líquido refrigerante sobre ele a tempo. Também está testando um cenário raramente visto em laboratório.
À medida que a competição continuava, mais e mais robôs caíram no chão, um após o outro. Tiangong 1.2max, o líder mais popular e contínuo, também caiu após cerca de 15 quilômetros de viagem. A equipe imediatamente se adiantou para substituir o jogador alternativo.
No entanto, este incidente não afetou o ímpeto da equipe Tiangong. Uma hora e 38 minutos depois que o primeiro corredor humano cruzou a linha, o Tiangong 1.2max se tornou o primeiro robô a cruzar a linha da maratona na história.
Tiangong 1.2max tem 180 cm de altura e um par de “pernas longas” que são raras no campo dos robôs. A velocidade média medida pode chegar a 10km/h em tempos normais, e a velocidade registrada durante a competição é de 8 a 10 km/h. Wei Jiaxing, porta-voz da equipe Tiangong, disse:
Para alcançar excelentes resultados nesta maratona, superamos problemas de hardware como a estabilidade do corpo e o design leve das articulações que são propensas ao calor durante movimentos de longa duração. Também aprimoramos ainda mais a capacidade de coordenação do movimento articular, a capacidade de coordenação da marcha e a capacidade de passagem em terrenos complexos, otimizando o algoritmo de controle de movimento. O ritmo durante a competição foi de 7 a 8 quilômetros/hora.
O design da medalha da maratona do robô também é bastante inteligente. Não só integra circuitos de chips e texturas urbanas, mas também pode “transformar-se” num pequeno robô, o que é muito consistente com o significado especial da primeira medalha de maratona atribuída aos robôs.
Existe um ditado famoso na maratona: “Participar é uma vitória, terminar é um herói”. Isto é especialmente verdadeiro para robôs. As empresas ou desenvolvedores que se atrevem a participar desta competição não devem apenas ter confiança suficiente em sua própria tecnologia, mas também investir muito tempo, mão de obra e dinheiro.
O processo é mais importante do que a classificação
Depois de participar da Gala do Festival da Primavera, andar pelas ruas, dar cambalhotas e agachamentos, robôs humanóides apareceram frequentemente em círculos este ano e dominaram a tela. Esta “meia maratona” não é apenas um artifício e um aumento de popularidade, mas um teste sem precedentes ao desempenho e estabilidade de robôs humanóides. Não requer apenas a inteligência do robô, mas também a sua “força física”.
A maioria dos robôs não é construída para caminhadas de longo prazo em alta velocidade, como maratonas, portanto, é necessário um desenvolvimento secundário direcionado. A equipe Tiangong disse que antes da competição irá reduzir o peso estrutural do robô para encontrar um equilíbrio entre qualidade e resistência. Eles também realizarão um projeto de acoplamento para suas pernas, melhorarão a condutividade térmica e a tecnologia de dissipação de calor com resfriamento de ar e melhorarão a estabilidade e a resistência do movimento.
A pista de 21 quilômetros cobre uma variedade de terrenos e condições de estrada, incluindo estradas planas, declives levemente inclinados (até 9°), curvas parciais e trechos de estrada potencialmente irregulares. O robô não tem permissão para usar rodas ou outros plug-ins físicos e deve “andar sobre duas pernas” para completar a corrida.
Na verdade, sejam humanos ou robôs, as qualidades da competição são muito semelhantes: eficiência do metabolismo energético, precisão no controle de movimento, adaptabilidade ambiental. Para os robôs, isso significa gerenciamento de resistência e consumo de energia, capacidade de tráfego e estabilidade de postura, além de algoritmos de controle.
Por exemplo, a caminhada bípede de um robô requer um algoritmo complexo de equilíbrio dinâmico para manter a estabilidade. Enfrentando diferentes condições de estrada, necessita de ajustar o seu centro de gravidade em tempo real para alcançar um equilíbrio dinâmico adaptativo e controlar a potência e a travagem.
Se você comparar as posturas de corrida de humanos e máquinas, descobrirá que o robô fica mais próximo do solo quando se move e não se inclina ligeiramente para a frente como os humanos. A estabilidade do progresso do robô é mais importante que a velocidade.
O problema do desgaste é um teste inevitável para robôs humanóides que precisam caminhar por muito tempo. O concorrente Lingbao CASBOT SE poderia ter corrido mais rápido, mas a equipe finalmente optou por limitar a velocidade a 5 km/h para evitar que operações em alta velocidade a longo prazo causassem maiores perdas à vida e à estrutura do robô. Muitos robôs também usam tênis humanos para aumentar sua proteção.
▲ Lingbao CASBOT SE se prepara para a "meia maratona"
Muitos competidores, que não foram especificamente construídos em torno da habilidade e resistência de caminhada, também optaram por participar desta competição. A classificação de ganhar ou perder era apenas secundária, mas mais para sair do laboratório e testar num ambiente mais real e abrangente.
Especialmente o clima recente em Pequim não tem sido muito bom, o que testa ainda mais a capacidade do robô de se adaptar à interferência de diferentes ambientes.
Os robôs participantes também incluem uma variedade de rotas técnicas diferentes. Em primeiro lugar, existem diferenças nos métodos de condução: o campeão Tiangong 1.2max utiliza um motor puro com desempenho mais fraco, enquanto outros jogadores utilizam acionamento por tendão, acionamento pneumático e outras tecnologias.
Em termos de algoritmos, alguns robôs seguem o caminho do aprendizado por reforço e podem otimizar automaticamente as estratégias de caminhada de acordo com o ambiente; alguns seguem o caminho do aprendizado de ponta a ponta e geram instruções de controle em tempo real por meio de entradas de sensores.
Os especialistas sabem como fazer isso e diversas soluções diferentes competem no mesmo cenário no ambiente real. Também permite que empresas e produtos robóticos comparem e aprendam uns com os outros, aprendam com os pontos fortes uns dos outros e encontrem a direção certa para futuras iterações.
Os chefes de algumas empresas de robôs participantes também disseram que as "corridas de cavalos" de robôs podem verificar a maturidade da tecnologia, promover o estabelecimento de padrões da indústria e forçar ainda mais a inovação tecnológica. Ainda houve competição pela manhã, e à tarde foi realizado o fórum “Tendências Futuras dos Robôs Humanóides”, onde as equipes compartilharam suas experiências e discutiram o caminho para a implementação industrial.
Olhando para um espaço de tempo muito curto, talvez o que mais lembramos e discutimos sejam os momentos de tombamento dos robôs em “Corrida de Cavalos”.
Mas se você olhar para este jogo daqui a cinco ou dez anos, ele se tornará um marco significativo na história do desenvolvimento de robôs humanóides. Esses “momentos de transição” tornaram-se nutrientes para o crescimento dos robôs, acelerando, em última análise, a chegada do futuro.
Apêndice: Lista de competidores da Meia Maratona de Robôs
– Equipe Tiangong: Tiangong 1.2max, altura 180cm, peso 52kg, velocidade média 10km/h
– Titanium Tiger Team: TI70A, altura 170cm, peso 48kg, carga com uma mão até 5kg
– Shennong Robot Team: Shennong, altura 173cm, peso 50kg, equipado com avançado sistema aerodinâmico de propulsão elétrica
– Equipe de robôs Xuanyuan: Xuanyuan, altura 172 cm, peso 88kg, carga no braço cerca de 20kg, equipado com sistema de consulta inteligente de IA
– A equipe líder de Yima: BoosterTI, com 120 cm de altura e 30 kg de peso, consegue se levantar de uma queda em um segundo
– Equipe Tongban da Universidade Tsinghua: Kuavo (Kuafu), altura 166 cm, peso 55kg, velocidade de corrida pode exceder 7km/h
– Equipe SunWalker: SunWalker, altura 180cm, peso 45kg
– Equipe Little Giant: Universidade Profissional de Pequim "0306" Little Giant, 75 cm de altura, pode atingir uma amplitude de movimento antropomórfica de 180 graus
– Equipe Lingbao Robot: CASBOT SE, altura 70cm, peso 48kg
– Equipe de tecnologia entre cidades: Zhongqing PMOI, altura 138 cm, peso 40 kg
– Equipe de Tecnologia Intermunicipal: Yushu GI, altura 132cm, peso 35kg
– Tornado Boys: Songyan Power N2, altura 120cm, peso 30kg, pode pular e correr
– Little Naughty Boy: Songyan Power N2, igual ao acima
– Equipe Zhanhu Charge Tornado: Zbot-I600
– O eterno rei de Bayinbuluke: ZBOT-MiniWalker-800
– Equipe Gangbao: Fantasy Robot, altura 170cm, peso 55kg, suporta velocidade de caminhada de 1m/s, 4,5 horas de duração da bateria
– Equipe Walker 2: Walker 2, pesa 28kg, tem bateria com duração de mais de 6 horas
– Equipe EAI: Zhuoyide X02, altura 170cm, peso 30kg
– Equipe de robôs semi-acordados: Elfo, altura 140cm, peso 32kg
– Equipe Qingxin Orca: Qingxin Orca, altura 145cm, peso 40kg, pode fazer café, misturar vinho e entregar flores
– Equipe Shanghai Brothers: Mini Hi (nome chinês: Xiaohai), altura 82cm, peso 17kg
– Equipe Voadora: XAI-Lite
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