Mijia varrendo e arrastando a experiência do robô 1T: será melhor com ToF?
Os seres humanos inventaram muitas ferramentas para "preguiça". A maioria das ferramentas tem o efeito de ajudar você a economizar esforços, mas os humanos ainda não estão satisfeitos com isso, então máquinas automatizadas foram inventadas. A frase "mãos livres" pode ser considerada na era da inteligência. slogan.
De vassouras e esfregões a aspiradores de pó de vários formatos e robôs de varredura, o grau de automação está cada vez mais alto, o que também é uma direção para o dinheiro dos produtos domésticos inteligentes hoje.
O robô de varredura e arrasto Mijia 1T é o carro-chefe do robô de varredura lançado pela Xiaomi. Como todos os outros robôs de varredura, ele tenta nos ajudar a "liberar nossas mãos".
Instalar ToF em aspiradores de robôs é uma nova tendência
Ao contrário dos produtos anteriores, este robô 1T varrendo e esfregando Mijia adota um design preto brilhante como um todo. O estilo de design tradicional de Mijia é geralmente branco limpo e bonito, então a primeira impressão deste produto não é assim "Mijia".
Como existem algumas diferenças no estilo de design de aparência do passado, a árvore de habilidades deve se concentrar na funcionalidade. O foco oficial é a função de prevenção de obstáculos S-Cross 3D.
Em termos de tecnologia de navegação, o robô 1T de varredura e arrasto Mijia usa tecnologia de navegação visual, de modo que a parte superior não ficará saliente para a varredura a laser. Será mais amigável ao fundo da casa baixa. A navegação visual e o reconhecimento também devem ser uma direção para robôs de varredura de ponta no futuro.
O robô 1T varrendo e arrastando Mijia é caracterizado pela adição de uma câmera ToF para escanear o ambiente circundante, combinada com o algoritmo S-Cross, pode melhorar muito a capacidade de evitar obstáculos e a capacidade visual do VSLAM.
Para o robô de varredura, sempre houve uma contradição em si, ou seja, quando a máquina está limpando, devido ao barulho e movimento constantes, o usuário é realmente muito chato de ficar em casa neste horário.
Mas, por outro lado, esses pequeninos estão sujeitos a problemas e às vezes ficam presos porque sugam o cabo de dados ou atingem o fundo da casa. Tem que contar com pessoas para resgatá-los.
No momento, não existe uma boa solução para este problema. A única coisa que podemos fazer é confiar no hardware ou software para tentar o nosso melhor para melhorar a capacidade do robô de reconhecer obstáculos e obter melhores capacidades de evitá-los. A câmera ToF é uma tentativa popular em robôs de varredura de ponta neste ano.
Como de fato, isso funciona?
A questão é: isso é útil?
Na verdade, essa pergunta é um pouco difícil de responder, e mais estatísticas podem ser necessárias para obter uma resposta precisa. Mas, a julgar pelo meu uso nos últimos dias, é útil, mas precisa ser iterado e melhorado
Teoricamente, os recursos trazidos pela câmera ToF deveriam ser capazes de trazer recursos de reconhecimento mais precisos e melhores.De acordo com dados oficiais, em comparação com o método infravermelho, a precisão da câmera ToF trouxe uma melhoria de 10 vezes. Ele pode detectar com eficácia desde o 0,1 metro mais próximo até 5 ou 6 metros de distância.
Além de evitar itens grandes, como paredes e guarda-roupas, o funcionário disse que também tem uma boa capacidade de reconhecer pequenos itens domésticos, como brinquedos e chinelos. Incluir a percepção de espaço também será mais preciso, para evitar ficar preso na parte inferior do gabinete.
▲ Muitos robôs de varredura ficarão presos em lugares semelhantes
Uma das principais vantagens do robô de varredura e arrasto Mijia 1T é sua altura baixa. Como não há dispositivo de navegação a laser elevado, ele pode perfurar o fundo de sofás e armários inferiores para limpar, e muitos móveis não são realmente tão altos. .
A julgar pela capacidade real de evitar obstáculos, a capacidade atual de evitar obstáculos do robô de varredura Mijia 1T pode de fato evitar pequenas coisas como chinelos no chão no caminho de varredura, e é mais flexível do que o robô de varredura navegado a laser. Outro ponto é que a capacidade de posicionamento é muito mais forte. Depois de pegá-lo e colocá-lo no chão, geralmente é possível localizar a posição em 10 segundos, enquanto a varredura a laser usada geralmente leva cerca de meio minuto.
Mas isso não significa que o julgamento de colisão não o seja. Quando o reconhecimento visual é difícil, como encontrar objetos transparentes e objetos pretos que podem absorver luz, a colisão é o método mais eficaz.
Como muitas pessoas agora colocam roteadores, NAS e outros equipamentos sob o gabinete da TV, é melhor dividir uma área restrita como esta área fixa.
Do ponto de vista do hardware básico, as especificações gerais deste robô arrebatador são bastante notáveis. Em primeiro lugar, o poder de sucção é muito grande. O poder de sucção de 3000Pa é o maior entre os robôs de varredura anteriores de painço. Também suporta o modo de pressurização do tapete. Para o pó do solo, quanto maior o poder de sucção, melhor o efeito. Também pode ser visto na foto que é muito forte, e suga os cabelos debaixo do sofá e da cama.
A capacidade da caixa de poeira não é pequena, chegando a 550ml, que é apenas um pouco menor do que o robô varredor Mijia 1C, que foi feito pela última fundição e ficou em segundo lugar na história. No entanto, ainda sugiro limpar a caixa de poeira com frequência, porque a capacidade da caixa de poeira é bastante grande agora. Se a casa for limpa todos os dias, pode não encher rapidamente, mas se você inalar objetos oleosos, a poeira vai durar mais. A caixa será difícil de limpar.
Em termos de limpeza, o tanque de água do robô varredor e esfregão 1T de Mijia ainda usa o método externo. O tanque de água controlado eletronicamente de 250ml é maior do que o modelo anterior. O funcionário disse que pode molhar uma casa de 160 metros quadrados por vez.
Moro sozinho e alugo uma casa. Como o formato e a estrutura do estúdio são relativamente simples, mas ao mesmo tempo toda a área é relativamente pequena, a área que pode ser esfregada com mais de 20 metros quadrados de cada vez é quase a mesma. Defina o volume médio de água para esgotar após arrastar 4 vezes. Não deve haver nenhum problema em torno de 100 metros quadrados. A saída de água também parece ser relativamente uniforme e algumas pessoas não encontraram o problema de manchas de água.
No entanto, tal como a caixa do pó, não se recomenda o esgotamento lento do reservatório de água, sendo mais seguro substituir a água limpa com frequência.
Porém, depois que a caixa d'água externa for encaixada, o robô varredor só limpará o chão, por isso é necessário retirar a caixa d'água com frequência no dia a dia, afinal é melhor ter a mesma frequência de varrer e esfregar.
O software e o firmware ainda estão na versão de teste interno, então haverá alguns problemas imperfeitos. Por exemplo, o problema que encontrei é principalmente que a direção de apresentação do mapa é oposta aos meus hábitos habituais. Devido à falta de função de rotação do mapa, desenho de áreas restritas Esperar pela operação será estranho.
Além disso, é também um problema que o mapa não possa ser editado sozinho, o que faz com que muitas cozinhas abertas tenham ligação à sala de estar, o que ainda não é perfeito em termos de limpeza personalizada.
O desempenho do robô de varredura “ Neuro Knife '' não é estável
Do ponto de vista atual, a habilidade de evitar obstáculos do robô de varredura com a câmera ToF é realmente melhorada, mas ainda há uma certa distância da situação ideal. No momento, não posso ter certeza de que será totalmente entregue a ele na hora de sair, claro que é uma boa escolha se só estiver ligado na hora de sair para passear.
Como estive em viagem de negócios há alguns dias, neste caso, a criação do mapa não avançou, por isso ele pediu-lhe uma noite para o limpar. Quando me lembrei no dia seguinte, olhei novamente e descobri que o dispositivo estava offline.
Através da câmera em casa, verificou-se que o robô varredor havia parado em um local onde não havia obstáculos óbvios. Fiquei um pouco curioso. Depois que voltei, descobri que havia sugado um cabo de dados que fazia com que ele funcionasse de forma anormal. Ainda preciso prestar atenção a essa coisa pequena e difícil.
Durante o período de uso, não peguei o aspirador sem fio e o esfregão elétrico sem fio Mijia de forma alguma.Esta combinação pode ser considerada a melhor combinação para a limpeza manual no momento. O robô de varredura me economiza meia hora todos os dias, e eu só preciso ajudá-lo a sair do local preso ocasionalmente e limpar a caixa de poeira e o tanque de água a cada poucos dias.
Nos jogos de basquete, existe um tipo de jogadores instáveis chamados de "facas nervosas". Eles geralmente pulam horizontalmente entre as estrelas e os jogadores de papéis. Esse tipo de jogador costuma trazer surpresas, mas se a equipe quiser realmente ter força, deve ser uma superestrela estável.
No momento, ainda são necessárias pessoas para desempenhar esse papel.
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