Inspirado no “Homem de Ferro”, este exoesqueleto de IA permite que paraplégicos se levantem novamente
No clássico filme de ficção científica "Homem de Ferro", enquanto Tony Stark ligar, seu traje do Homem de Ferro voará à distância na forma de um todo ou de partes e será automaticamente usado em Tony.
De acordo com a "Reuters", a equipe do laboratório de exoesqueleto do Instituto Avançado de Ciência e Tecnologia da Coreia (KAIST) desenvolveu recentemente um robô leve e vestível chamado "WalkON Suit F1", que também pode ser chamado de robô exoesqueleto para andar ou subir escadas.
▲ Fonte da imagem: Reuters (a mesma abaixo)
A coisa mais especial sobre este robô exoesqueleto é que ele pode se aproximar automaticamente do paciente e usá-lo como um “traje do Homem de Ferro”. Mesmo que o paciente esteja numa cadeira de rodas, o WalkON Suit F1 não necessita de qualquer ajuda externa e pode ajudar o paciente a levantar-se de forma constante "por si só" .
Além disso, o WalkON Suit F1 também possui um " sistema de controle de equilíbrio " integrado que pode evitar que os usuários caiam alterando o centro de gravidade do corpo do paciente . Usando este exoesqueleto, os pacientes podem andar “livremente” como pessoas normais, ao mesmo tempo que liberam as mãos e não precisam mais de muletas.
Para atingir esta função, o WalkON Suit F1 está equipado com vários sensores que podem detectar mais de 1.000 sinais por segundo para analisar e prever as tendências de movimento do paciente para obter um controle preciso da postura do robô.
Desde 2015, o professor Kyoung-Chul Kong do KAIST lidera o projeto do robô exoesqueleto, e seu protótipo WalkON Suit foi lançado em 2016. Em 2020, o WalkON Suit 4.0 conseguiu atingir uma velocidade de caminhada de aproximadamente 3,2 km/h.
A equipe de pesquisa do exoesqueleto KAIST afirma que seu objetivo é criar um robô “que possa se integrar perfeitamente à vida diária de pessoas com deficiência”. Park Jeong-su, um dos membros da equipe, disse que se inspirou no filme “Homem de Ferro”.
WalkON Suit F1 é feito de dois metais, alumínio e titânio. Pesa cerca de 50 quilos e é acionado por 12 motores. A potência dos motores é usada para simular os movimentos articulares das pessoas ao caminhar. Além disso, a densidade de saída do seu motor é duplicada em comparação com a versão anterior, o que significa que é mais compacto e proporciona maior desempenho.
Além disso, este robô exoesqueleto também está equipado com um “ sistema de reconhecimento visual ”. Este sistema pode analisar o ambiente circundante do paciente, identificar a altura das escadas e detectar obstáculos circundantes e ajudar os pacientes a contorná-los, compensando a deficiência sensorial do paciente. pacientes paraplégicos. A falta de capacidades melhora muito a segurança.
Vale ressaltar que o WalkON Suit F1 ainda integra funções de IA – sua rede neural integrada pode aprender e se adaptar aos hábitos de diferentes pacientes e às diferentes condições ambientais circundantes, e pode fornecer aos pacientes uma experiência de uso "sob medida".
Na Competição Inovadora de Tecnologia Assistiva (Cybathlon) realizada em outubro deste ano, Kim Seung-hwan, paraplégico e membro da equipe de exoesqueleto KAIST, usou o WalkON Suit F1 para completar todas as provas em apenas 6 minutos e 41 segundos. medalha de ouro.
Durante a competição, o WalkON Suit F1 teve um desempenho fácil e suave, sem qualquer assistência externa, desde a passagem por entradas estreitas até atividades diárias, como preparar alimentos. Kim Seung-hwan disse: "Quero dizer ao meu filho… que antes eu conseguia andar. Quero compartilhar várias experiências com ele."
Não há dúvida de que o WalkON Suit F1 é um grande avanço tecnológico e também está repleto de cuidados humanísticos para pessoas com deficiência. Pode-se dizer que esta é uma inovação prática que realmente incorpora a " tecnologia orientada para as pessoas " e traz esperança aos pacientes hemiplégicos de retornarem à vida normal, mesmo que ainda esteja longe da produção em massa.
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