Finalmente, um robô humanoide domina a tarefa que todos nós odiamos
Algumas semanas atrás, assistimos com admiração ao robô humanoide da Figure pegar roupas de um cesto de roupa suja antes de depositá-las habilmente na máquina de lavar . Foi tudo muito impressionante.
Em uma continuação que oferece um vislumbre de um futuro onde os humanos podem finalmente ignorar essa tarefa miserável, a Figure compartilhou outro vídeo mostrando o mesmo robô dobrando toalhas recém-lavadas antes de colocá-las em uma pilha.
A empresa de tecnologia sediada na Califórnia disse que é o primeiro robô humanoide capaz de dobrar roupas "de forma totalmente autônoma", uma declaração que certamente fará com que milhões de pessoas ao redor do mundo gritem ao mesmo tempo: "Então, onde posso conseguir um?" Bem, falaremos mais sobre isso depois.
Para conduzir o processo, a Figura 02 utiliza o mesmo modelo Helix Vision Language Action (VLA) que a empresa já implantou para tarefas de logística industrial, mas agora com um novo conjunto de dados para dobradura de roupas.
Para esclarecer, o robô executa a tarefa de lavar roupa sem teleoperação ou instruções codificadas manualmente, confiando em uma rede neural de ponta a ponta.
Como você pode ver, o robô usa mãos com vários dedos para pegar toalhas de uma pilha com competência. Ele também executa diferentes estratégias de dobra, recupera-se de erros como pegar várias toalhas de uma vez e realiza manipulações precisas — exatamente como um humano.
O vídeo demonstra avanços reais em uma das áreas que os engenheiros de robótica ainda consideram extremamente desafiadoras: a manipulação de objetos, especialmente os macios e flexíveis. De fato, a impressionante capacidade do robô de manusear a humilde toalha parece um passo empolgante para que essas máquinas sejam capazes de lidar com outros itens não rígidos, abrindo-as para uma infinidade de outras tarefas em uma gama mais ampla de cenários.
“Dobrar roupa parece banal para uma pessoa, mas esta é uma das tarefas de manipulação mais desafiadoras e destras para um robô humanoide”, afirmou a Figure em um post em seu site. “Toalhas são deformáveis, mudam constantemente de forma, dobram-se de forma imprevisível e são propensas a enrugar ou emaranhar. Não há uma geometria fixa para memorizar e nenhum ponto de pega 'correto' único. Até mesmo um leve deslize de um dedo pode fazer com que o material se amontoe ou caia. O sucesso exige mais do que apenas ver o mundo com precisão — exige um controle preciso e coordenado dos dedos para traçar bordas, apertar cantos, alisar superfícies e se adaptar em tempo real.”
Embora a Figure esteja atualmente focada em implementar seu robô humanoide em locais industriais, ela começará a testá-lo em ambientes domésticos ainda este ano, o que é uma grande surpresa para todos os que odeiam lavanderia.
A Figure ainda não mencionou preços e outros detalhes de compra para clientes individuais, então, pelo menos por enquanto, a lavanderia continuará sendo uma tarefa regular para a maioria das pessoas. Mas este robô humanoide certamente traz esperança…
