Eu construí meu próprio cachorro-robô e você também pode
Construí meu próprio cachorro-robô e não foi difícil. Isso não significa que eu seja um engenheiro robótico ou um consertador de eletrônica. Tive aulas de eletrônica no ensino médio, mas não são necessários osciloscópios, multímetros ou solda para fazer este cyberdog.
Não é tão grande e forte quanto o Spot da Boston Dynamic , mas custa muito menos. Não é tão fofo quanto o Aibo da Sony, que já existe há tempo suficiente para que a Sony instituísse um programa de adoção para seus cães robóticos idosos.
No entanto, o Petoi's Bittle X é um kit divertido e acessível para cães-robôs, educacional e personalizável para projetos de código aberto. Eu montei tudo e aprendi como solucionar problemas de conexões, calibrar juntas e interagir com meu amiguinho. Veja como eu fiz isso.
O que o Pequeno X pode fazer?
Quando totalmente montado e calibrado, o Bittle X se torna um robô quadrúpede controlado remotamente. Posso me conectar a ele através do meu computador ou telefone.
O aplicativo móvel Petoi possui setas para guiar Bittle para caminhar, engatinhar ou trotar em qualquer direção, bem como uma lista de botões para realizar uma variedade de truques. O Bittle X pode acenar, sentar, fingir-se de morto, esticar-se e muito mais.
Se o robô tropeçar ou cair, ele vira automaticamente. É um dispositivo durável feito de plástico de alto impacto, por isso deve durar muitos anos.
Posso usar um controle remoto para comandos predefinidos. Também posso ensinar novos truques a este robodog. No aplicativo de computador, os blocos de comando de arrastar e soltar permitem a criação de sequências de movimento personalizadas. Também é possível codificar em C++ ou Python para uma programação mais complicada. Por exemplo, há uma sequência personalizada para permitir que o Bittle X atravesse uma grande lacuna, como mostrado no vídeo abaixo.
Bittle X também entende comandos de voz e Petoi programado em uma enorme biblioteca de mais de 40 palavras, algumas bastante impressionantes. Se o seu amiguinho não responder, tente dizer “tocar som” ou “bing-bing” para mudar para o inglês.
Se o cyberdog entender você, ele “falará” para que você saiba. O discurso é difícil de entender, mas ainda é gratificante ouvir uma resposta enquanto se prepara para realizar uma manobra. Bittle X pode fazer backflip, front flip, handstand e muito mais.
Construindo o Pequeno X
É relativamente fácil montar o Bittle X. Levei um pouco mais de uma hora. Há muitos parafusos minúsculos, uma pequena chave de fenda magnética, uma coleção de servos, peças de pernas, corpo, cabeça pré-montada, placa de circuito e bateria.
As instruções são razoavelmente claras, mas tive que mudar das instruções específicas do Bittle X para um guia mais geral no meio do caminho e voltar novamente para terminar.
Os componentes têm diferenças sutis, então tentei verificar cuidadosamente antes de anexar uma peça. Tive que refazer alguns passos.
A parte mais complicada é organizar os fios e conectá-los nos plugues corretos. Tenho mãos grandes e não há muito espaço para manobras dentro do corpo.
Eu tinha peças extras depois de montar completamente o Bittle X, peças sobressalentes para o caso de algumas serem perdidas ou danificadas. A próxima etapa é a calibração, onde aprendi o que fiz de errado.
Na calibração, o Bittle X gira seus membros em ângulos retos. As pernas superiores devem estar verticais, enquanto as pernas inferiores devem ser horizontais. Meu robô tinha alguns ângulos estranhos. Tentei usar o aplicativo móvel para corrigir o problema, mas alguns estavam muito distantes, então os removi e recoloquei corretamente.
Outro teste de calibração revelou que algumas partes não estavam se movendo. Retirei a parte traseira e desparafusei a placa de circuito e descobri que perdi um pino quando os conectei.
Depois de corrigir os erros, pude fazer ajustes finos para fazer pequenos ajustes de ângulo com os controles de calibração de mais e menos.
O Bittle X já estava me ensinando como ter cuidado na montagem de peças e, principalmente, na hora de conectar componentes eletrônicos. Estou feliz que o design do Bittle X seja robusto o suficiente para perdoar meus erros. Depois de corrigir esses erros, tudo funcionou conforme o esperado.
Mas eu adoro gatos
Petoi vende três modelos de cães-robôs Bittle . O Bittle X usa um ESP32 BiBoard, enquanto o Bittle STEM e Robotics Kit usam um NyBoard compatível com Arduino UNO. ESP32 BiBoard é mais rápido, enquanto o NyBoard é mais compatível com a comunidade de criadores para complementos e personalização.
Se você adora gatos, isso não é um problema, porque o antigo animal de estimação robô de Petoi, Nybble, é um gato. Isso explica por que o logotipo da empresa parece felino.
Nybble é feito de madeira, enquanto Bittle usa plástico de alto impacto. Nybble também não possui conectividade Bluetooth ou Wi-Fi integrada do Bittle. Os gatos são meticulosos assim, mas você pode adicionar esses recursos, se desejar.
Ao contrário dos gatos reais, Nybble é um pouco maior e mais pesado que o robodog Bittle de Petoi, exigindo mais montagem. Petoi estima que construir o Nybble leva cerca de quatro vezes mais tempo do que montar o Bittle.
O Bittle X é ideal para você?
O Bittle X tem um preço atraente – US$ 280 é difícil de superar para um robô quadrúpede completo com conectividade Wi-Fi e Bluetooth. Ele também inclui um controle remoto, para que você não precise depender de um computador ou telefone para mover seu animal de estimação robô.
Se você deseja explorar hardware ou software robótico, esta é uma maneira fácil de fazer isso. Eu mal arranhei a superfície do que é possível com o Bittle X de Petoi. Confira o assustador Bittle aprimorado no vídeo de Petoi abaixo.
Se você está procurando um robô de brinquedo descomplicado, esta não é a escolha certa. Se você deseja um robô que possa fazer um trabalho real como o Astro da Amazon , o Bittle X pode não ser robusto o suficiente. A duração da bateria é de cerca de uma hora de caminhada contínua.
O Bittle X seria um presente maravilhoso para crianças (10 anos ou mais) interessadas em ciências. Talvez eles ajudem a desenvolver robôs que possam explorar o sistema solar ou projetar um robô humanóide futurista que possa fazer qualquer coisa que um ser humano possa fazer . Crianças grandes, como minha esposa e eu, também gostamos do Bittle X.
