Estudantes universitários criam braço robótico para fazer café alimentado por IA

Uma equipe de pesquisadores de robótica da Universidade de Edimburgo projetou um braço robótico movido por IA que pode servir café às pessoas e realizar outras tarefas.

De acordo com um estudo publicado na revista Nature Machine Intelligence pela universidade na quarta-feira, os pesquisadores combinaram IA (especificamente GPT-4 ) com habilidades motoras sensíveis avançadas e as programaram no braço do robô, que tem sete articulações móveis e apelidado de Kinova Gen3, para que possa se adaptar a configurações rigidamente controladas e interagir com objetos e obstáculos em tempo real. No caso do braço robótico, um dos ambientes rigidamente controlados é a cozinha.

Os pesquisadores testaram Kinova pedindo-lhe que preparasse uma xícara de café e decorasse um prato com um animal aleatório para um humano que estava convidando amigos para comer um bolo. Kinova interpretou as instruções verbais e navegou pela cozinha abrindo os armários para encontrar uma caneca. Depois colocou a caneca sobre a mesa, pegou uma colher de café moído de uma jarra, esvaziou-a na caneca e despejou água quente da chaleira. Por fim, pegou uma caneta e desenhou um animal de sua escolha em um prato de papel.

Ao dividir as tarefas da prioridade mais alta para a mais baixa – primeiro o café, depois a decoração do prato – e adaptando-se a eventos imprevistos, como alguém esbarrando nele, Kinova foi capaz de executar o raciocínio abstrato graças à programação fornecida pelo GPT-4 e outros programas de IA de código aberto, incluindo Haystack e Vebra. Ruaridh Mon-Williams, estudante de doutoramento em Edimburgo que liderou o estudo, disse que este é o tipo de futuro para o qual caminhamos.

“Estamos vislumbrando um futuro onde robôs com inteligência cada vez mais avançada se tornarão comuns”, disse Mon-Williams. "A inteligência humana decorre da integração do raciocínio, movimento e percepção, mas a IA e a robótica têm frequentemente avançado separadamente. O nosso trabalho demonstra o poder de combinar estas abordagens e sublinha a necessidade crescente de discutir as suas implicações sociais."

Isso significa que em algum momento, a próxima xícara de café que você comprar na Starbucks ou em qualquer outra cafeteria virá de um robô.