Deixe-me dizer-lhe antecipadamente que os carros Xiaomi têm essas possibilidades em 2024

Antes de relatar oficialmente o progresso do carro, Lei Jun disse:

Nos próximos dois anos, não vou refutar rumores, nem pretendo apresentar nenhum novo progresso. Quando chegar a hora, informaremos a vocês regularmente.

Percebe-se que Lei Jun sabe que construir um carro é complicado e precisa estar mais atento.

Se o relatório for feito dois anos depois, em 2024, Lei Jun definiu um plano de " algoritmo autodesenvolvido full-stack da Xiaomi para condução autônoma, com o objetivo de entrar no primeiro campo em 2024 ". No discurso, Lei Jun mostrou o vídeo de teste real da condução autônoma da Xiaomi. A questão é: quão longe está do objetivo?

Vamos falar sobre a conclusão primeiro, tomando o vídeo de direção autônoma da Xiaomi mostrado em 11 de agosto de 2022 como exemplo, para alcançar a condução autônoma urbana de alta velocidade e estacionamento autônomo com manobrista, mas há muitas falhas, mas o potencial de crescimento é excelente.

Antes da análise, vamos rever a principal linha do tempo desde o anúncio oficial da fabricação de carros de 500 dias:

• 31 de março de 2021: Xiaomi anunciou oficialmente a construção de um carro e Lei Jun lutou contra sua reputação. Espera-se investir 10 bilhões de dólares nos próximos 10 anos
• 6 de abril de 2021: Lei Jun convida o conhecido blogueiro de carros @HANLU Live para revelar que o primeiro carro será um sedan ou SUV
• 3 de junho de 2021: A Zongmu Technology recebeu US$ 190 milhões em financiamento, liderado pelo Xiaomi Changjiang Industrial Fund, e a empresa se concentra na condução autônoma
• 28 de julho de 2021: Lei Jun postou um anúncio de emprego no Weibo, recrutando 500 funcionários para desenvolver capacidades de direção inteligente de nível L4
• 31 de julho de 2021: Ganfeng Lithium anunciou que Xiaomi Changjiang Industrial Fund e Jimu Venture Capital lideraram o investimento de 375 milhões de yuans, e a empresa se concentrou em produtos da série de lítio
• 2 de agosto de 2021: Geometry Partners recebeu quase 400 milhões de yuans em financiamento, Xiaomi e outras injeções de capital, e sua pesquisa e desenvolvimento de radar de imagem de ondas milimétricas 4D
• 18 de agosto de 2021: A Hive Energy passou por mudanças industriais e comerciais, adicionando vários acionistas como o Xiaomi Changjiang Industrial Fund, e o capital registrado aumentou para 2,811 bilhões de yuans, com foco em P&D e produção de baterias
• 23 de agosto de 2021: Smart Interconnection (Love Parking) anunciou oficialmente que obteve investimento estratégico da Xiaomi, com foco em sistemas inteligentes de gerenciamento de estacionamento
• 25 de agosto de 2021: Xiaomi adquire “DeepMotion” por US$ 77,37 milhões, com foco em soluções de direção autônoma baseadas em visão
• 16 de novembro de 2021: A Hesai Technology recebeu US$ 70 milhões em financiamento adicional do investimento de produção da Xiaomi, que também é fornecedora Lidar da NIO
• 27 de novembro de 2021: Xiaomi Auto se instalou na Zona de Desenvolvimento Econômico e Tecnológico de Pequim, com capacidade de produção de 150.000 veículos na primeira e segunda fases
• 26 de abril de 2022: A Xiaomi emitiu uma licitação para fornecedores de centros de usinagem de alta precisão de peças de fundição em larga escala e, de acordo com Diecasting Weekly, a Xiaomi assinou um contrato com um fabricante doméstico de máquinas de fundição sob pressão para comprar matriz de tonelagem super grande -máquinas de fundição a partir dele para fundição de integração
• 23 de junho de 2022: A Continental revelou que recebeu um pedido para o sistema de fusão multissensor 5R1V de uma nova força de alto nível na China para ajudar a empresa a construir um projeto de nível L2 e iniciar a produção em 2024. 5R1V é uma solução de 5 radares de ondas milimétricas + 1 câmera frontal de 8 megapixels. A câmera é da Continental Chip, uma joint venture entre Continental e Horizon, baseada no desenvolvimento do chip Horizon Journey 3.
• 8 de julho de 2022: Alguns internautas fotografaram um carro com um "Xiaomi Autopilot Test" com um lidar. A Xiaomi respondeu: "Este é o nosso teste de tecnologia de direção autônoma, não nosso carro".
• 28 de julho de 2022: De acordo com um relatório da Sina Technology, o projeto do carro Xiaomi entrou na fase offline de carros de modelo macio em setembro e depois entrou no teste de campo e no ciclo de testes de inverno conforme programado, com uma equipe de mais de 1.600 pessoas .

Por outro lado, antes do anúncio oficial da construção do carro, a Shunwei Capital, de Lei Jun, também investiu em algumas empresas relacionadas à direção autônoma, como a empresa lidar Beixing Photonics e a empresa de direção autônoma Momenta. Para simplificar, os carros da Xiaomi, especialmente a condução autônoma, basicamente concluíram o layout de talentos e recursos no estágio inicial, e o próximo passo é executar.

Análise da equipe: A solução visual é um objetivo de longo prazo e há duas possibilidades de adivinhar o carro de produção

Lei Jun disse em seu discurso:

Adquirimos totalmente a Shendong Technology e formamos uma equipe de elite de mais de 500 pessoas, incluindo 50 especialistas nas áreas de hardware de direção autônoma, algoritmos de percepção e regulação e posicionamento de alta precisão.

Para todos, vamos nos concentrar na Tecnologia Shendong, 500 pessoas e posicionamento de alta precisão .

A DeepMotion é a única empresa na área da condução autónoma que a Xiaomi adquiriu recentemente, e as restantes estão em forma de investimento. Em relação ao posicionamento da Shendong Technology, o cofundador Cai Rui foi entrevistado pela Lei Feng.com em 2018. Ele disse que "com base em mapas de alta precisão, devemos fornecer aos clientes serviços de percepção e posicionamento relacionados à direção autônoma". Ele acredita que “a equipe tem muito acúmulo na área de deep learning e visão estéreo”.

Ao falar sobre o CyberDog, Lei Jun disse: “O sistema de visão CyberDog alcançou a função de foco de todas as coisas nos telefones celulares Xiaomi .

Portanto, pode-se adivinhar que o futuro desenvolvimento da condução autônoma da Xiaomi será baseado na solução de fusão multissensor de visão. Quando a solução de visão estiver madura o suficiente, o LiDAR pode ser abandonado pela Xiaomi Auto .

Embora os principais modelos de Wei Xiaoli estejam atualmente equipados com lidars, eles atribuem grande importância às soluções visuais. a câmera de percepção de 8 megapixels, Tesla, por outro lado, foi mais agressiva e gradualmente removeu o radar de ondas milimétricas. Um grande benefício da solução de visão pura é seu baixo custo, o que favorece a comercialização em larga escala.

De acordo com a descrição da Continental da "nova força de alto perfil" no modelo 2024, radares de 5 milímetros de onda + 1 solução de câmera frontal de 8 megapixels, pode ser ousadamente adivinhado como um dos primeiros modelos produzidos em massa da Xiaomi.

Portanto, pode-se adivinhar que existem duas versões da direção assistida dos primeiros modelos produzidos em massa da Xiaomi com base em mapas de alta precisão. Os modelos de versão adicionam lidar . Por que adivinhar que existe uma versão lidar, porque Lei Jun atualmente tem grandes esperanças de que a direção autônoma seja o primeiro escalão na China, e o carro de teste equipado com lidar foi mostrado na coletiva de imprensa.

Em relação à equipe de 500 pessoas divulgada por Lei Jun, em contraste, a equipe relacionada de Wei Xiaoli basicamente ultrapassou o limite de 500 pessoas, e a Xiaomi é considerada o nível básico no primeiro escalão. No entanto, faz apenas menos de dois anos que a Xiaomi anunciou que construiu um carro, e essa escala é muito rara.

• Em 26 de maio de 2021, Li Xiang, CEO da Lixiang Auto, revelou que a equipe de direção autônoma tem 300 pessoas e planeja aumentar para 600 até o final do ano.
• Em 12 de agosto de 2021, Li Bin, CEO da Weilai Automobile, revelou na teleconferência de resultados do segundo trimestre de 2021 que o tamanho da equipe relacionada à condução autônoma é de cerca de 500, e está planejado aumentar para 800 até o final do ano .
• Em 26 de março de 2022, o CEO da Xiaopeng Motors disse em uma entrevista no 8º Fórum de Veículos Elétricos da China 100 que Xiaopeng tem quase 1.500 funcionários de P&D e pessoal de dados para toda a direção assistida inteligente.

Desempenho real: ainda há um longo caminho a percorrer desde o primeiro escalão

Para a condução autônoma, esperamos que possa estar muito próximo da proficiência das habilidades de direção dos motoristas antigos e possa ser retraída livremente de acordo com o ambiente rodoviário complexo local.

Nesta cena, o desempenho do carro de teste autônomo da Xiaomi não é rápido nem lento quando faz uma inversão de marcha, e é reconfortante encontrar o momento certo para se fundir ao fluxo de tráfego.

Ao encontrar um carro acidentado, ele desviará automaticamente em vez de esperar. Mas aqui podemos ver que a distância entre o carro de teste da Xiaomi e o carro é um pouco longe, e é fácil ser bloqueado na China, e até o carro branco à direita não consegue vê-lo, e ultrapassa o certo.

Por outro lado, também mostra que a velocidade do carro de teste é menor que a de outros carros, e não dirige o mais rápido possível quando está abaixo do limite de velocidade, o que não é suficiente para um piloto experiente.

No fluxo de tráfego, pode-se sentir que o sistema de percepção da condução automática da Xiaomi é rápido no reconhecimento, podendo distinguir vários tipos de veículos, pedestres e bicicletas.

Quando você encontrar um pedestre na faixa de pedestres pronto para atravessar, o carro de teste autônomo da Xiaomi será cortês e emprestará lentamente a estrada à esquerda. Isso é muito semelhante à operação de um motorista antigo e o processo é muito decisivo .

O estacionamento automático demonstrado aqui, o processo de entrada no estacionamento é muito tranquilo, mas na verdade, o carro oficial já construiu um mapa antes de gravar o vídeo. Caso contrário, o processo pode ser relativamente lento. Há também um bug aqui: ao encontrar pedestres, a força de frenagem é um pouco mais forte, o que é fácil de deixar os passageiros desconfortáveis.

Se a função de direção assistida mencionada acima foi demonstrada por outras empresas de automóveis, o carregamento automático do braço robótico abaixo pode ser considerado surpreendente. Mas não sei se é fácil pousar no seguimento, e parece ocupar muito espaço, os estacionamentos da maioria das pessoas não têm essas condições.

A maior dificuldade é o tempo e a energia pessoal de Lei Jun

Depois de conversar sobre a condução autônoma da Xiaomi, lembrei do que Li Xiang, CEO da Ideal Motors, disse no Weibo em seu aniversário de 40 anos: "A única diferença entre as pessoas é a capacidade de aprendizado e a velocidade de aprendizado, e o resto são mentiras".

O desempenho da condução autônoma da Xiaomi desta vez não é o primeiro escalão na China. Mas se você adicionar a premissa de fazer tal resultado em 500 dias, esta é uma empresa automobilística muito trabalhadora e de ritmo acelerado. Estou otimista em relação à fabricação de carros da Xiaomi, e algoritmos autodesenvolvidos de pilha completa autodesenvolvidos para direção autônoma são uma maneira difícil e correta, mas a maior dificuldade no momento é a urgência do tempo e a energia pessoal de Lei Jun .

Em julho deste ano, a Sina Technology informou que uma pessoa próxima à Xiaomi Auto revelou que a dedicação de Lei Jun à construção de carros "enquanto ele trabalhar no Xiaomi Science and Technology Park, ele passará quase dois terços de seu tempo na Xiaomi Auto" .

Embora eu não possa comprar um carro da Xiaomi, admiro Lei Jun, que ainda correu para a linha de frente e construiu um carro com sua própria reputação.

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