Confira a versão mais recente do robô cobra deslizante da NASA
A equipe da NASA no Laboratório de Propulsão a Jato (JPL) ofereceu uma olhada na versão mais recente de seu robô EELS semelhante a uma cobra (abreviação de Exobiology Extant Life Surveyor).
Um vídeo (abaixo) compartilhado esta semana mostra o robô autônomo automotor deslizando por diferentes tipos de terreno, seu movimento auxiliado por seu design de vários segmentos.
Três anos em desenvolvimento e com vários protótipos já em andamento, o objetivo é construir um bot capaz de lidar com o tipo de terreno que está fora do alcance de robôs baseados em rodas como Perseverance e Curiosity, que atualmente exploram Marte.
A versão mais recente do EELS pesa cerca de 220 libras (100 quilos) e tem 13 pés (4 metros) de comprimento. Testes em ambientes de areia, neve e gelo confirmam que seus 10 segmentos rotativos são capazes de propulsão, tração e aderência em uma variedade de configurações.
Isso significa que o robô altamente adaptável deve ser capaz de lidar com recursos como areia e gelo ondulantes, paredes de penhascos, crateras, tubos de lava subterrâneos e espaços labirínticos dentro de geleiras, disse o JPL.
À medida que avança, o robô, que atualmente não faz parte de nenhuma missão da NASA, cria um mapa 3D de seus arredores usando quatro pares de câmeras estéreo e lidar, uma tecnologia semelhante ao radar, mas em vez de ondas de rádio, implanta pulsos curtos de laser. Os dados coletados permitem que os algoritmos de navegação encontrem o caminho mais seguro a seguir.
A versão final do EELS conterá 48 atuadores – essencialmente pequenos motores descritos por um membro da equipe como “48 volantes” – que aumentarão ainda mais a flexibilidade do robô. O EELS também será equipado com vários instrumentos científicos para que possa coletar dados para pesquisa e realizar trabalhos de campo, de maneira semelhante à operação dos atuais rovers de Marte.
“Ele tem a capacidade de ir a locais onde outros robôs não podem ir”, comentou online Matthew Robinson do JPL , gerente de projeto do EELS. “Embora alguns robôs sejam melhores em um determinado tipo de terreno ou outro, a ideia do EELS é a capacidade de fazer tudo. Quando você vai a lugares onde não sabe o que vai encontrar, deseja enviar um robô versátil e ciente de riscos, preparado para incertezas e capaz de tomar decisões por conta própria.”
Claro, este não é o primeiro robô cobra a chamar a atenção. A versatilidade de tal robô significa que é o alvo de muitos engenheiros que procuram criar algo para uma série de tarefas na saúde , indústria e muito mais .
