Tesla AI Day, análise e relatório do evento: o robô Optimus

A Tesla realizou seu segundo dia de IA em 30 de setembro de 2022 e como no ano passado , quando eram 2:00 na Itália. Durante o que acabou sendo uma apresentação técnica , o CEO da empresa e seus engenheiros forneceram detalhes dos projetos anunciados no ano passado . Em particular, a apresentação oficial de um protótipo funcional e ambulante de um robô humanóide Optimus. Mais tarde, eles mostraram detalhes do sistema Full Self Driving (FSD) para direção autônoma total. Por fim, os aspectos técnicos do supercomputador Dojo que treinará os sistemas autônomos.

O protagonista do Tesla AI Day deste ano: o robô optimus

A conferência começou com ele, a estrela absoluta do evento, o robô Optimus. Apresentado disfarçado no ano anterior, Musk and Co. mostrou um protótipo real neste evento.
Desta vez é tudo "verdade": depois de o anunciar, o ecrã abre-se, a Optimus aparece sem ligações e cabos de apoio, cumprimenta e caminha. Mas então o robô se retira e a tela mostra o que mais ele pode fazer, desta vez com medidas de segurança para evitar que ele caia.

Bumlbe C, esse é o nome do primeiro protótipo, no vídeo pega um regador, conserta um pacote pesado e ajuda no trabalho em uma fábrica da Tesla. É especial ver como ele reconstrói o mundo circundante da mesma forma que o sistema proprietário de piloto automático . Embora ainda em desenvolvimento, o próprio Musk diz que o robô estará completo com atuadores originais e bateria em breve. A intenção deles era mostrar algo que fosse o mais próximo possível do que está sendo produzido.

Engenheiros desenvolveram o protótipo ao longo de seis meses, inspirando-se em parte no corpo humano. Mas tentando limitar as desvantagens: por exemplo, o objetivo é reduzir o consumo de energia quando o robô está inativo.

Como é feito o Optimus

Na parte central do tronco abriga a bateria de 2,3 kWh que, segundo os fabricantes, deve garantir um dia de operação. Sua peculiaridade é ter integrado todo o componente eletrônico em uma única placa de circuito impresso (PCB). Seguro e eficiente, ele alavancará a cadeia produtiva da Tesla a ser construída.

Também no tronco está o computador central que garantirá as principais funções “como o cérebro humano”. A conectividade é assegurada por um módulo Wi-Fi e LTE e há suportes para áudio e segurança e proteção . Tanto do robô quanto das pessoas ao seu redor.

Um dos engenheiros destaca a comparação entre o carro e o robô onde este último, porém, tem 28 atuadores que não “conhecem” a priori o seu papel. Para determinar o design ideal de cada um deles, os funcionários da Tesla desenvolveram simulações para a medição dos parâmetros de torque e velocidade . Um modelo de otimização então fez o resto com os dados coletados avaliando o excelente custo/massa de Pareto de cada atuador. Finalmente, a análise estatística produziu seis projetos exclusivos de atuadores .

Justificar o facto de as mãos da Optimus estarem também próximas do aspecto humano foi simples: ergonomia e adaptabilidade. Com 6 atuadores, 4 dedos e 1 polegar opositor, cada mão é completa com tendões de metal fortes e flexíveis (11 graus de liberdade) .

O software

Os esforços da Tesla se concentraram no controle de movimento e no sistema de visão/navegação da Optimus . Nas mesmas palavras de um membro da equipe: "Os seres humanos têm como certo que significa andar e se mover". Mas um designer robótico deve estudar cada passo e cada gesto a ser executado para fazer um movimento corretamente.

Aqui, também, Tesla realizou várias simulações onde, atribuído um modelo do robô e um planejador de trajetória, a Optimus obteve informações sobre como se mover . No entanto, a realidade é muito mais complexa e diferente de uma simulação computacional.

Então, o que fazer para incorporar os obstáculos que o mundo real apresenta no modelo de software? A resposta foi usar sensores para também simular os fatores de desestabilização da dinâmica e obter o comportamento real .

Para o lado manipulativo, partimos de uma “demonstração humana” dos gestos que serviram para fornecer os keyframes necessários para a cinemática inversa. O processo descrito então formou uma biblioteca com a qual trabalhar (assistido por um sistema de otimização de trajetória).

O optimus visto no Tesla AI Day, palavra para os especialistas

Muitos insiders expressaram sua opinião sobre isso, com opiniões diferentes sobre o robô Tesla.
Divulgados nas mídias sociais, seus comentários oferecem a compreensão mais detalhada e diferenciada fora da própria Tesla . Uma de suas coleções pode ser lida no site IEEE Spectrum que obteve as permissões de publicação dos respectivos autores.

Muitos creditam o extraordinário progresso feito pela empresa californiana em apenas 6 meses, partindo de um conceito, praticamente do zero. Apesar de terem feito algo concreto e já funcionando, ainda estão longe das glórias do Atlas ou mesmo do Asimo. Onde o último precede a Optimus em 20 anos e o primeiro já experimentou o mesmo tipo de controle de movimento.

A Tesla, deste ponto de vista, não introduziu nada de novo e impressionante, mas poderia explorar o potencial da comunidade . E o facto de o Tesla AI Day ser também um evento de recrutamento para quem quiser colaborar no desenvolvimento do projeto.

De qualquer forma, as intenções de Musk, para a comunidade robótica, ainda são excelentes, considerando que toda a operação atrairá muita atenção. Isso ajudará a avançar nas descobertas e na tecnologia nessa área, comprometendo recursos, tempo e esforço a longo prazo.

Artigo, análise e relatório do evento Tesla AI Day: o robô Optimus foi escrito em: Tech CuE | Engenharia de close-up .