Como Perseverance está lidando com seu problema de seixos
O rover Perseverance, atualmente explorando a Cratera Jezero de Marte, enfrentou um desafio ao coletar amostras do planeta. Recentemente, ele tentou coletar uma amostra de uma rocha chamada Issole, mas os sensores detectaram uma anomalia durante o processo de coleta e o rover teve que pausar suas atividades.
“Esta é apenas a sexta vez na história da humanidade que uma amostra foi extraída de uma rocha em um planeta diferente da Terra, então quando vemos algo anômalo acontecendo, vamos devagar”, escreveu Louise Jandura, engenheira-chefe de amostragem e armazenamento em cache. na NASA/JPL, em uma atualização .
A equipe descobriu que o problema ocorreu em uma parte do processo de coleta de amostras chamado Coring Bit Dropoff. Isso ocorre depois que o rover perfurou a rocha e removeu uma amostra. A broca e o tubo de amostra precisam ser guiados da broca na extremidade do braço robótico do rover para seu carrossel, dentro do chassi do rover. Durante esse movimento, quando chegou a hora de colocar a amostra no carrossel, os sensores do rover detectaram mais resistência do que o esperado e fizeram uma pausa para investigação.
Quando a equipe examinou as imagens do carrossel, eles viram que havia algumas pedras dentro dele que provavelmente caíram do tubo de amostra. São esses seixos que estão impedindo que o tubo de amostra se encaixe perfeitamente no carrossel, então eles começaram sua próxima tarefa de limpar esses detritos. Isso envolveu o uso do braço robótico para despejar a amostra de volta no chão.
“Imagino que sua próxima pergunta seja: 'Por que você está despejando o conteúdo do tubo de amostra?'”, escreveu Jennifer Trosper, Gerente de Projetos do Laboratório de Propulsão a Jato da NASA em uma atualização adicional. “A resposta é que, no momento, não temos certeza de quanta rocha com núcleo continua a residir no tubo 261. E embora essa rocha nunca faça parte da minha lista de cartões de natal, a equipe científica parece gostar muito dela. Portanto, se nossos planos derem certo com nossa mitigação de seixos (veja abaixo), podemos muito bem tentar extrair o núcleo de 'Issole' (a rocha da qual esta amostra foi retirada) novamente. ”
Em seguida, a equipe fará testes girando o carrossel duas vezes e verificando se isso movimenta ou desloca as pedrinhas. “Esperamos que os dados e imagens desses dois testes de rotação sejam enviados à Terra na próxima terça-feira, 18 de janeiro”, escreveu Trosper. “A partir daí, vamos analisar e refinar ainda mais nossos planos. Se eu tivesse que estimar, estimaria que estaremos em nossa localização atual mais uma semana ou mais – ou até mais se decidirmos re-amostrar Issole.”
