Carros autônomos confusos com a neblina de São Francisco

Dirigir na névoa espessa é um desafio grande o suficiente para os humanos, mas acontece que os carros autônomos também acham isso bastante complicado.

Oprimidos por uma densa neblina em São Francisco na manhã de terça-feira, cinco dos veículos totalmente sem motorista da Waymo pararam repentinamente ao lado de uma rua residencial no que parecia ser uma medida de precaução, informou o San Francisco Chronicle. Outro de seus carros aparentemente parou no meio da rua, disse a agência de notícias.

Outros veículos não conseguiram passar porque “motoristas perplexos piscaram os faróis e tentaram contornar o engarrafamento”, disse o Chronicle.

Os problemas de trânsito persistiram até que o nevoeiro se dissipou e os carros autónomos puderam retomar as suas viagens.

A Waymo, apoiada pela Alphabet, confirmou o incidente em um comunicado na quarta-feira, dizendo que por volta das 6h da manhã, horário do Pacífico, “vários veículos Waymo em San Francisco encontraram uma névoa muito densa e determinaram que deveriam parar temporariamente”.

Ele disse que, após uma “breve” parada, seus carros continuaram a caminho, acrescentando: “Temos atualizações de software planejadas para melhorar nosso desempenho de neblina e estacionamento para lidar com tais situações no futuro”.

São Francisco é obviamente famosa por seu nevoeiro e, alguns anos atrás, Waymo abordou o assunto em uma postagem no blog . “As nuvens baixas são icônicas para a cidade, mas também representam vários desafios para os motoristas, tanto humanos quanto autônomos”, afirmou. “O nevoeiro é delicado – ele vem em uma variedade de densidades, pode ser irregular e pode afetar os sensores de um veículo de maneira diferente. Às vezes, vemos neblina espessa o suficiente para depositar pequenas gotículas nas superfícies, como nossos sensores ópticos, enquanto outras vezes suas microgotículas apenas se formam em nossos sensores, afetando a distância que se pode ver. O nevoeiro também pode prender outras partículas, como fumaça de incêndios florestais ou poluição causada pela gasolina, criando um nevoeiro ou poluição mais opaca e difícil de ver através dele.”

Ele disse no post que seu radar de imagem de quinta geração usa micro-ondas em vez de luz e, portanto, pode ver através de coisas como neblina e névoa, enquanto um novo sistema de limpeza foi projetado para manter os sensores dos carros extremamente limpos. Mas algo claramente falhou na terça-feira.

O incidente é o mais recente de uma lista crescente de contratempos envolvendo carros autônomos operados pela Waymo e pela Cruise, apoiada pela General Motors, em San Francisco. Ambas as empresas estão competindo para se tornar as primeiras a oferecer serviços de táxi autônomos completos e, embora atualmente transportem passageiros pagos, os veículos ainda operam sob regras rígidas, enquanto os engenheiros continuam a refinar o hardware e o software que os alimentam.

No mês passado, um veículo autônomo da Cruise se envolveu em uma colisão em baixa velocidade ao ser confundido pelo movimento de um ônibus articulado. Ninguém ficou ferido no acidente. O incidente levou a Cruise a emitir um recall voluntário para sua frota de 300 carros, para que pudesse adicionar uma atualização de software aos computadores de bordo para garantir que esse tipo de acidente não aconteça novamente.

Em outro incidente recente, câmeras e sensores em vários carros da Cruise aparentemente falharam em detectar cabos que caíram durante uma tempestade e acabaram se enroscando neles .

A lista de erros levou as autoridades de São Francisco a pedir aos reguladores que diminuíssem a expansão dos testes de pilotos de carros autônomos na cidade até que a tecnologia fosse melhorada.

Preocupados em evitar regulamentações mais rígidas, Waymo e Cruise apontam que seus veículos autônomos percorreram mais de um milhão de milhas em ambientes urbanos complexos sem ferimentos graves ou fatalidades, e que seus respectivos sistemas autônomos estão sendo aprimorados o tempo todo.