Assista ao cão robô da Boston Dynamics se tornar um ginasta completo

O robô Spot, da Boston Dynamics, vem nos impressionando há anos . E a engenhoca parecida com um cachorro acaba de fazer isso de novo.

Em um vídeo (acima) divulgado pela equipe de Massachusetts esta semana, Spot é mostrado executando cambalhotas infinitas com toda a habilidade de um ginasta olímpico. Bem, quase.

A filmagem também mostra os primeiros esforços não tão bem-sucedidos do Spot, com o robô falhando em realizar a manobra e acabando jogado no chão.

Embora seja altamente improvável que o quadrúpede seja chamado para executar tal movimento em um cenário do mundo real, os saltos mortais demonstram a incrível versatilidade do Spot e como a Boston Dynamics está levando o robô ao extremo enquanto busca refinar e melhorar seu design.

O vídeo também oferece algumas dicas sobre como a equipe está trabalhando para tornar o Spot o melhor robô de quatro patas possível, com o engenheiro de robótica Arun Kumar comentando: "Obviamente, fazer um mortal para trás não é algo que nossos clientes precisam… Mas há situações em que precisamos utilizar os motores e o sistema de energia em seu potencial máximo."

Kumar explicou que, quando o Spot é implantado em um ambiente industrial , às vezes pode estar carregando cargas pesadas. Se escorregar ou tropeçar durante a caminhada, precisa ser capaz de se recuperar rapidamente e sem danificar a si mesmo ou à sua carga. O treinamento de cambalhota não apenas revela todas as possíveis falhas do Spot durante diversas manobras, como também ajuda a equipe a projetar maneiras de se recuperar dessas falhas.

"Minha equipe nem imaginava que conseguiria dar um mortal para trás antes de eu começar a trabalhar nisso", disse o engenheiro. "Então, para o Spot, demorou um pouco porque tivemos que operar nos extremos do hardware… Além disso, a dinâmica do robô é diferente quando você opera nos limites, e é preciso modelar isso em simulação."

Kumar disse que, assim que algo funciona na simulação, eles o implantam no robô. Ele acrescentou que nunca funciona na primeira tentativa, forçando a equipe a resolver o problema. "Depois, repetimos o ciclo. Executamos no hardware. Encontramos a próxima falha. Depuramos. Corrigimos. Executamos no hardware. E quanto mais você fizer isso, mais confiáveis ​​serão seus comportamentos."

O Spot começou a ser vendido para clientes empresariais em 2020 e, desde então, foi testado em diversas funções, incluindo mapeamento de fábrica na Ford , inspeções de segurança em uma fábrica de automóveis da Kia e pesquisas de radiação para a Dominion Energy.