Assista a este robô humanoide exibindo sua nova e avançada mão

Já se passaram pouco mais de 12 anos desde que a Boston Dynamics revelou seu robô bípede Atlas e, ao longo do caminho, fez grandes avanços em mobilidade e capacidades de IA .

Um novo vídeo (acima) compartilhado pela equipe de Massachusetts na quarta-feira destaca o progresso feito em uma das áreas mais desafiadoras de um robô humanoide: as mãos.

Em vez de tentar imitar precisamente uma mão humana , a Boston Dynamics está se concentrando no desenvolvimento de uma pinça ágil que seja robusta e confiável, tornando-a ideal para tarefas como classificar, coletar e embalar, bem como manusear objetos pesados.

“As garras são um dos componentes mais complexos de um robô humanoide”, diz Alberto Rodriguez, diretor de comportamento robótico da Atlas, no vídeo. “Temos que aplicar muita atuação e detecção em um espaço muito pequeno, então é um problema de design muito complexo.”

Karl Price, engenheiro mecânico da Atlas, exibiu a nova pinça de três dedos para o robô Atlas.

O dispositivo de segunda geração tem sete graus de liberdade e sete atuadores diferentes — dois para cada dedo e um para a nova articulação do polegar. Ele também possui sensores táteis nas pontas dos dedos e câmeras na palma da mão.

Não é de surpreender que a adição do polegar tenha aumentado significativamente as habilidades do robô humanoide.

“Isso realmente expande o tipo de apreensão que ele nos permite fazer”, disse Rodriguez. “No último ano, mais ou menos, percebemos que podemos agarrar quase tudo que jogamos nele.”

A equipe do Atlas decidiu adicionar três dedos porque acreditava que era o menor número necessário para completar uma série de tarefas complexas de manipulação, enquanto o polegar permite o manuseio preciso e cuidadoso de objetos mais delicados.

O objetivo atual, disse Rodriguez, é criar uma pinça “com o ponto ideal de destreza, atuação e detecção”, acrescentando que sua equipe está “muito animada para ver aonde isso nos levará”.

A Boston Dynamics é uma das crescentes empresas que trabalham em robôs humanoides que podem um dia transformar o ambiente de trabalho, especialmente em ambientes industriais. Algumas empresas também estão desenvolvendo robôs para uso doméstico, e a Figure, sediada na Califórnia , deve fazer um grande anúncio sobre o assunto ainda esta semana.