Uma mão robótica autônoma caminha sobre seus dedos e interage com o ambiente de maneiras inéditas.

Um grupo de pesquisadores desenvolveu uma mão robótica capaz de se mover autonomamente sobre os dedos, agarrar objetos de maneiras inovadoras e operar em espaços estreitos demais para mãos humanas.

Sua arquitetura não antropomórfica amplia as possibilidades de aplicação da robótica nos setores industrial, logístico e de inspeção em ambientes inacessíveis.

Projeto de pesquisa e objetivos

A nova mão robótica foi apresentada em um estudo publicado em 20 de janeiro de 2026 na revista Nature Communications . O sistema foi projetado por uma equipe de pesquisa liderada por Aude Billard , especialista em robótica e inteligência artificial do Instituto Federal Suíço de Tecnologia em Lausanne (EPFL) . O objetivo do projeto era desenvolver uma mão mecânica com características funcionais diferentes daquelas inspiradas na anatomia humana, explorando soluções morfológicas não limitadas por simetrias ou restrições articulares biológicas.

A abordagem de projeto foi baseada em um algoritmo genético, uma forma de otimização evolutiva usada para simular e selecionar configurações funcionais a partir de um conjunto de variáveis. Através de centenas de iterações simuladas, o sistema identificou modelos de mãos robóticas capazes de se mover, agarrar objetos e transportá-los em condições não padronizadas.

Estrutura mecânica e funcionalidade

Os protótipos construídos incluem uma versão com cinco dedos e outra com seis dedos . Ambos os modelos possuem dedos articulados capazes de se dobrar para frente e para trás , possibilitando novas estratégias de preensão. Por exemplo, o robô pode segurar um objeto pressionando tanto a palma quanto o dorso da mão, uma ação biomecanicamente impossível para uma mão humana.

Em testes de laboratório, a mão demonstrou ser capaz de realizar tarefas como segurar uma bola entre dois dedos ; envolver uma barra de metal com quatro dedos ; apertar um disco plano entre a palma da mão e os dedos ; e desenroscar a tampa de uma garrafa enquanto a mantém imóvel .

A combinação de articulações flexíveis, superfícies de preensão assimétricas e independência da anatomia humana confere ao dispositivo um alto grau de adaptabilidade operacional.

Movimentação autônoma em superfícies e capacidade de transporte

Uma característica distintiva do sistema é a capacidade de se mover autonomamente usando os dedos como membros locomotores . A mão consegue se desconectar de um braço robótico , caminhar em superfícies planas usando impulsos alternados dos dedos e recuperar objetos localizados além do alcance da unidade principal.

Durante os testes, a mão demonstrou maior estabilidade ao usar quatro ou cinco dedos para caminhar e um ou dois dedos para agarrar. Em um experimento, o robô navegou autonomamente pelo espaço entre a unidade e um bloco de madeira, agarrou-o com um dedo e o trouxe de volta.

Implicações e contextos de aplicação

A versatilidade da mão robótica permite aplicações em ambientes confinados, isolados ou perigosos, onde a intervenção direta de um operador humano ou o acesso por um robô convencional não são possíveis. Os pesquisadores sugerem possíveis usos em:

• Inspeções industriais de dutos e sistemas;
• Recuperação de itens em armazéns ou áreas de armazenamento complexas ;
• Intervenções de emergência em espaços confinados ou em cenários pós-desastre;
• Próteses robóticas avançadas , com estudos adicionais sobre controle neural.

A mão poderia ser integrada a sistemas robóticos móveis , atuando como uma unidade secundária independente para operações específicas, ou ser usada como uma ferramenta multifuncional em contextos de colaboração humano-máquina.

Considerações sobre design não antropomórfico

Segundo os autores do estudo, o abandono das limitações da anatomia humana permitiu um sistema mais eficiente para certas funções específicas. A capacidade de superar a simetria e a rigidez articular típicas dos robôs antropomórficos se traduz em um design funcional mais alinhado às necessidades operacionais do que às limitações biomecânicas.

Conforme observado por Matei Ciocarlie , engenheiro mecânico da Universidade Columbia, o estudo representa um exemplo de projeto livre das restrições impostas pela replicação de um membro humano. Essa abordagem fomenta soluções inovadoras mais adequadas às tarefas-alvo e aos ambientes operacionais do mundo real.

O artigo "Uma mão robótica autônoma caminha sobre os dedos e interage com o ambiente de maneiras inéditas" foi publicado em: Tech | CUENEWS .