Helicóptero da NASA em Marte vislumbra o rover Perseverance do céu
O helicóptero Mars da NASA, Ingenuity, capturou uma imagem aérea do rover Perseverance durante seu último voo no final da semana passada.
A aeronave e o rover chegaram juntos ao planeta vermelho em fevereiro de 2021 e, desde então, ambos operam dentro da Cratera Jezero , um lago seco que os cientistas acreditam poder conter evidências de vida antiga.
Em uma imagem compartilhada pelo Laboratório de Propulsão a Jato (JPL) da NASA, que está supervisionando a atual missão a Marte, podemos apenas identificar parte do rover Perseverance no topo do quadro e também algumas marcas de pneus que levam a ele.
A imagem foi tirada durante o voo mais curto do Ingenuity desde novembro do ano passado, levando aos céus apenas 24,4 segundos (seu voo mais longo até o momento é de 169,5 segundos). O breve voo – o 54º desde o primeiro em abril de 2021 – foi um “salto” de teste que viu o helicóptero subir a uma altitude de 5 metros (16 pés) antes de pousar novamente.
O objetivo era verificar os sistemas do Ingenuity e coletar dados após uma anomalia no voo anterior que fez com que a aeronave interrompesse automaticamente sua missão pretendida.
“O voo 53 foi planejado como um voo de reconhecimento de 136 segundos dedicado à coleta de imagens da superfície do planeta para a equipe científica do rover Perseverance Mars”, explicou o JPL em um post em seu site. “O complicado perfil de voo incluía voar para o norte 203 metros (666 pés) a uma altitude de 15 metros (6 pés) e uma velocidade de 5,6 mph (2,5 metros por segundo), descendo verticalmente para 2,5 metros (8 pés), onde pairaria e obteria imagens de um afloramento rochoso. O Ingenuity então subiria direto até 10 metros (33 pés) para permitir que seu sistema de desvio de perigo fosse iniciado antes de descer verticalmente para tocar o solo.”
Mas depois de voar a primeira metade de sua jornada autônoma, um programa de contingência de voo foi acionado, levando à implantação automática de um programa chamado 'Land_Now', projetado para colocar o helicóptero na superfície o mais rápido possível, caso ele experimente qualquer um. de algumas dezenas de cenários fora do nominal, disse o JPL.
No momento, a equipe acredita que o pouso antecipado foi desencadeado quando as imagens da câmera de navegação da aeronave não sincronizaram conforme o esperado com os dados da unidade de medição inercial do helicóptero, que mede as taxas de aceleração e rotação do Ingenuity, “dados que permitem estime onde o helicóptero está, com que velocidade está se movendo e como está orientado no espaço.”
Algo semelhante aconteceu no voo 6 em maio de 2021, levando a equipe a atualizar o software do helicóptero para lidar com tal situação. Mas no vôo 53, a quantidade de imagens de navegação perdidas excedeu o que o patch de software pode suportar.
A equipe agora está avaliando os dados do voo 54 antes de confirmar sua próxima etapa.
“A equipe está trabalhando para entender melhor o que ocorreu no voo 53 e, com o sucesso do voo 54, estamos confiantes de que nosso bebê está pronto para continuar voando em Marte”, disse o JPL.
