Este notável robô que muda de forma pode um dia ir para Marte
A NASA está se concentrando cada vez mais em missões interplanetárias para lugares distantes como Marte, e essas viagens altamente ambiciosas exigirão equipamentos robóticos para auxiliar os astronautas em uma série de tarefas.
Com isso em mente, uma equipe de pesquisadores da Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), na Suíça, está desenvolvendo um notável robô chamado Mori3, capaz de mudar seu tamanho, forma e função, transformando-se de triângulos 2D em quase qualquer objeto 3D. Você pode vê-lo em ação no vídeo acima.
“Nosso objetivo com o Mori3 é criar um robô modular semelhante a um origami que possa ser montado e desmontado à vontade, dependendo do ambiente e da tarefa em questão”, disse Jamie Paik, diretor do Reconfigurable Robotics Lab e coautor de um estudo recentemente publicado detalhando o projeto.
Como sugere Paik, o Mori3 seria adequado para missões espaciais, pois pode ser configurado em várias formas de acordo com a tarefa específica. Embora a equipe preveja que seja usado para coisas como reparos externos e comunicações, ele pode ser configurado para tarefas totalmente novas à medida que se tornam aparentes. É importante ressaltar que também pode ser armazenado na horizontal, economizando um espaço precioso em uma missão tripulada de longa duração.
Paik reconhece que um “robô de uso geral como o Mori3 será menos eficaz do que robôs especializados em certas áreas”, mas acrescenta que “o maior ponto de venda do Mori3 é sua versatilidade”.
Malha poligonal
Os módulos triangulares do Mori3 se unem para criar polígonos de diferentes tamanhos e configurações em um processo chamado malha de polígonos.
“Mostramos que a malha de polígonos é uma estratégia robótica viável”, disse o membro da equipe Christoph Belke, embora tenha acrescentado que, para que isso aconteça, a equipe teve que “repensar a maneira como entendemos a robótica”.
Muitos robôs espaciais são atualmente um pouco desajeitados ou limitados no que podem fazer. O CIMON da estação espacial, por exemplo, era basicamente um display flutuante que fornecia aos astronautas informações para vários trabalhos, enquanto o Astrobee continua realizando tarefas rotineiras envolvendo navegação, monitoramento de tripulação e gerenciamento de logística. Robonauta também merece uma menção por ser o primeiro robô humanóide no espaço, mas ainda está longe de ser genuinamente útil.
A NASA está de olho no final da década de 2030 para a primeira missão humana a Marte e, portanto, há uma boa chance de que a tripulação viaje ao lado de vários robôs, uma versão mais avançada do Mori3 possivelmente entre eles.
