O primeiro robô que tomou consciência de seu corpo de forma independente

Nós humanos aprendemos a conhecer e adquirir conhecimento do nosso corpo desde crianças , de forma autônoma. Até agora, nenhum robô foi desenvolvido com essa capacidade, mas uma equipe da Columbia Engineering anunciou que criou um robô que, pela primeira vez, é capaz de aprender um modelo de corpo inteiro do zero, sem qualquer ajuda humana. . Ele fez isso se colocando no "espelho", que na verdade eram câmeras apontando para ele, e praticando do zero ele alcançou a plena consciência de seu corpo em apenas 3 horas .

Um robô que se conscientizou ao "olhar no espelho"

Em um novo estudo publicado pela Science Robotics, os pesquisadores demonstram como seu robô criou um modelo cinemático de si mesmo e depois usou seu próprio modelo para planejar movimentos , atingir metas e evitar obstáculos em diversas situações.

Isso representa um importante avanço tecnológico para os robôs do futuro , robôs capazes de interagir naturalmente com o ambiente ao seu redor. Como toda pessoa sabe (ou deveria saber), nossa imagem corporal nem sempre é 100% precisa ou realista, mas é suficiente para determinar como funcionamos e agimos no mundo. Essa informação permite que nosso cérebro planeje constantemente os movimentos a serem feitos com antecedência , para que possamos movimentar o corpo sem bater, tropeçar ou cair.

Hod Lipson, professor de engenharia mecânica e diretor do Creative Machines Lab da Columbia, onde o trabalho foi feito, diz:

“Estávamos muito curiosos para ver como o robô imaginava (…) mas você não pode simplesmente espiar uma rede neural, é uma caixa preta. (…) era uma espécie de nuvem bruxuleante que parecia envolver o corpo tridimensional do robô (…) conforme o robô se movia, a nuvem bruxuleante o seguia suavemente."

Câmeras de vídeo foram usadas como "espelhos"

Para se conhecerem, os pesquisadores colocaram um braço robótico dentro de um círculo de cinco câmeras . O robô foi então observado através dessas câmeras enquanto balançava livremente. Como uma criança explorando a si mesma pela primeira vez em uma sala de espelhos, o robô se contorceu e se contorceu para aprender exatamente como seu corpo se movia em resposta a vários comandos motores e os limites dos movimentos que podia fazer. Após cerca de três horas, o robô parou. A rede neural profunda em que se baseia sua inteligência havia acabado de aprender a relação entre as ações motoras do robô e o volume que ele ocupava em seu ambiente.

A capacidade dos robôs de se modelarem sem a ajuda de engenheiros é importante por muitas razões: não apenas economiza trabalho, mas também permite que o robô acompanhe seu próprio desgaste e até detecte e compense danos. Os autores argumentam que essa capacidade é importante, pois precisamos que os sistemas autônomos sejam mais autossuficientes . Um robô de fábrica, por exemplo, pode detectar que algo não está indo como deveria e compensar ou solicitar assistência como resultado.

Boyuan Chen, que liderou o trabalho e agora é professor assistente na Duke University, explicou que:

“Nós, humanos, claramente temos uma noção de nós mesmos (…) feche os olhos e tente imaginar como seu corpo se moveria se você tomasse alguma atitude, como esticar os braços para frente ou dar um passo para trás. Em algum lugar do nosso cérebro temos uma noção de nós mesmos, um modelo do nosso corpo que nos informa que volume do nosso entorno imediato ocupamos e como esse volume muda à medida que nos movemos."

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