Rover Perseverance rumo ao delta de Jezero em alta velocidade

O rover Perseverance da NASA está fazendo uma viagem por Marte, indo para um local novo e emocionante. O objetivo é que o rover viaje mais rápido do que os anteriores, fazendo uso de seu sistema de direção autônoma. Isso deve permitir que o rover cubra as três milhas até o delta da Cratera Jezero, que é o local de um antigo delta do rio, que é um ótimo local para procurar evidências de vida antiga , em alta velocidade.

“O delta é tão importante que decidimos minimizar as atividades científicas e focar em dirigir para chegar lá mais rapidamente”, disse Ken Farley, cientista do projeto Perseverance, do Caltech, em um comunicado . “Vamos tirar muitas imagens do delta durante essa viagem. Quanto mais nos aproximarmos, mais impressionantes serão essas imagens.”

Para navegar pela cratera, o Perseverance usa seu sistema de navegação automática . Isso usa informações coletadas pelas câmeras do rover para construir um mapa 3D do terreno, o que ajuda a traçar rotas de direção seguras. Enquanto motoristas humanos ainda supervisionam o progresso do rover, esse sistema permitiu que o Perseverance viajasse mais em um dia do que qualquer rover anterior.

“Processos autônomos que levavam minutos em um rover como o Opportunity acontecem em menos de um segundo no Perseverance”, disse Mark Maimone, do Jet Propulsion Laboratory da NASA. “Como a direção autônoma agora é mais rápida, podemos cobrir mais terreno do que se os humanos programassem cada direção.”

Isso é ativado por hardware aprimorado, como câmeras mais rápidas e um computador de processamento de imagem dedicado. “Nos rovers anteriores, autonomia significava desacelerar porque os dados precisavam ser processados ​​em um único computador”, disse Maimone. “Este computador extra é incrivelmente rápido em comparação com o que tínhamos no passado, e tê-lo dedicado à condução significa que você não precisa compartilhar recursos de computação com mais de 100 outras tarefas.”

Essa capacidade significa que o rover é mais capaz de identificar e evitar obstáculos. As velocidades de condução do rover são geralmente limitadas não pela velocidade máxima potencial do rover, mas sim pela necessidade de ter cuidado com os perigos potenciais para não danificar o rover de forma alguma. Ao identificar e evitar obstáculos automaticamente, o rover pode se mover mais rápido.

“Quando olhamos pela primeira vez para a Cratera Jezero como um local de pouso, estávamos preocupados com os densos campos de rochas que vimos espalhados pelo chão da cratera”, disse Maimone. “Agora somos capazes de contornar ou até mesmo atravessar rochas que não poderíamos ter abordado antes.”