O que é o Lidar e como funciona?

Em um contexto ou outro, você provavelmente já encontrou o termo "LiDAR" em uma de suas muitas formas. Especificamente, muitas gerações mais recentes de telefones celulares estão promovendo sua capacidade LiDAR.

Quer você esteja decidindo se a tecnologia LiDAR deve ser levada em consideração na sua próxima compra de smartphone ou apenas deseja participar da conversa, vale a pena dedicar um tempo para entender essa tecnologia que está por vir.

O que é LiDAR?

Dependendo da fonte para a qual você está olhando, poderá ver "LiDAR" expresso com qualquer combinação de letras maiúsculas e minúsculas, variando de todas em maiúsculas a sem maiúsculas. No entanto, está em maiúscula e significa " detecção e alcance de luz ".

Detecção e alcance de luz é um método que usa luz pulsada para detectar diferenças de distância entre o sensor LiDAR e os objetos ou aviões mais próximos. Um sensor LiDAR consiste em um laser LiDAR, um scanner LiDAR e uma unidade GPS. Para LiDAR aéreo, um dispositivo adicional leva em consideração o ângulo e a velocidade da nave.

O laser envia uma explosão de luz, que é refletida em um objeto. A luz refletida é então coletada pelo scanner. Essas informações são contextualizadas com leituras da unidade GPS, que registra a posição do próprio detector LiDAR.

A matemática básica leva o tempo que leva para o sinal ir do laser de volta ao scanner LiDAR, multiplicado pela velocidade da luz. Este número é então dividido por dois porque a luz teve que ir do scanner até o objeto e voltar, então a distância total que ela viajou é duas vezes a distância real do scanner até o objeto ou avião.

Para que é utilizado o LiDAR?

Dependendo da aplicação, um único ponto de dados dessa equação pode ser usado ou conjuntos inteiros de pontos de dados podem ser usados ​​juntos em "nuvens de pontos". Esses conjuntos de pontos de dados podem ser usados ​​para criar mapas ou imagens 3D de objetos.

Aplicativos móveis LiDAR

Alguns dos aplicativos LiDAR mais básicos podem exigir um único ponto de dados do local acima. Por exemplo, o aplicativo Measure em dispositivos Apple habilitados para LiDAR pode usar uma única leitura de dados LiDAR para determinar a distância. Ele também pode usar mais leituras em pessoas e objetos inteiros para fazer coisas como determinar a altura de uma pessoa.

Os dados LiDAR também podem ser usados ​​para criar réplicas digitais de objetos físicos ou para tornar os modelos digitais mais verossímeis em aplicações de realidade aumentada. Usar leituras para sentir a profundidade ao redor do usuário e posicionar modelos digitais de acordo é um grande ponto de venda para a Apple em seus dispositivos habilitados para ARKit.

É verdade que já existem aplicativos de RA para dispositivos não habilitados para LiDAR. No entanto, o elemento AR geralmente é simplesmente colocado na frente da câmera do usuário. Mover esses elementos para mais perto ou mais longe da tela pode ser difícil e se alguma coisa se mover entre a câmera e onde o elemento deveria estar, isso arruína a ilusão.

A capacidade de colocar um elemento AR atrás de objetos físicos, ou permitir que objetos físicos pareçam passar entre a câmera e onde o elemento AR deveria aparecer, é chamada de "oclusão de objeto". Sem uma maneira confiável para o dispositivo móvel entender a profundidade, a oclusão do objeto é impossível de ser alcançada.

Alguns dos principais usos da oclusão incluem experiências de RA mais interativas, filtros mais divertidos do Instagram e jogos de RA mais envolventes. Claro, esses são apenas aplicativos LiDAR que você pode fazer em um smartphone. A maioria dos aplicativos LiDAR são um pouco maiores.

Aplicações LiDAR em larga escala

Os dados do LiDAR também podem ser coletados por helicópteros, aviões e até mesmo satélites. Organizações como a NOAA usam esse tipo de informação para criar mapas topográficos detalhados e altamente precisos. Esses mapas podem ser usados ​​em biologia, ciências da terra e do clima, construção e assistência em desastres.

Além disso, o LiDAR não detecta apenas a distância de um objeto. Como a luz pode viajar através de objetos de diferentes densidades, o LiDAR pode ser usado para entender melhor a composição de objetos e terreno.

Às vezes, o LiDAR pode até nos permitir ver objetos que de outra forma não seríamos capazes. A NOAA e grupos como a Rede Nacional de Observatórios Ecológicos usam esses dados para mapear áreas subaquáticas ou mesmo sob vegetação.

Há também um grande impulso na arqueologia para usar o mapeamento LiDAR. A capacidade do LiDAR de "ver através" de diferentes materiais já levou à descoberta de locais históricos perdidos em densas florestas ou sob as ondas.

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Na verdade, existem dois tipos diferentes de LiDAR. LiDAR topográfico é o tipo mais comum usado na maioria das aplicações discutidas até agora. Batimétrico LiDAR funciona de maneira semelhante, mas usa luz verde em vez de luz infravermelha próxima e é usado especificamente para penetrar em água.

Como qualquer pessoa pode usar a detecção de profundidade

Se você estiver interessado em experimentar o LiDAR, você pode. O LiDAR vem equipado com o iPad Pro de 12,9 polegadas (4ª geração e posterior), o iPad Pro de 11 polegadas (2ª geração e posterior), o iPhone 12 Pro e o iPhone 12 Pro Max . Há também um tipo de LiDAR disponível no Samsung Galaxy S20 Ultra.

Você também pode comprar scanners LiDAR. Modelos de ponto único podem custar menos de US $ 100, com modelos mais robustos chegando aos milhares.

Os usuários do Android podem se sentir excluídos neste ponto. É verdade, o ARCore do Android não ofereceu uma resposta às ofertas LiDAR da Apple. No entanto, o Google anunciou uma API de profundidade que usa a câmera e outros sensores em vez de um sistema LiDAR para oferecer profundidade e oclusão.

Embora haja margem para dúvidas de que a API Depth será tão eficaz quanto o LiDAR, pelo menos nas edições anteriores, ela faz muitas das mesmas promessas a um custo menor para os consumidores. A API será incluída em telefones começando com o Galaxy Note 10+ e Galaxy S20 Ultra.

LiDAR no futuro da tecnologia espacial

Embora o LiDAR possa parecer ter casos de uso limitados agora, pode ser uma das tecnologias mais importantes das próximas décadas. À medida que a tecnologia espacial se torna cada vez mais comum e cada vez mais robusta, a capacidade de modelar objetos e mapear espaços com precisão torna-se cada vez mais importante.

Assim como os arqueólogos estão procurando usar o LiDAR para descobrir cidades esquecidas, grupos como Augmented.City estão procurando criar mapas digitais de cidades existentes que possam um dia ajudar a alimentar tudo, desde vidros de realidade mista a veículos autônomos.

Você tem uma utilidade para o LiDAR na sua vida?

LiDAR pode parecer maluco e soar mais maluco. Como ele está entrando no espaço do consumidor, é natural que seja falado de maneiras desconhecidas. No entanto, a tecnologia já existe há um bom tempo.

Embora as aplicações da tecnologia LiDAR possam ser bastante variadas, em seu cerne, tudo o que ela faz é determinar a distância de um dispositivo a um objeto. A maioria dos usuários provavelmente apenas o usará em filtros de mídia social. Mas não custa entender.

Crédito da imagem: Apple