O robô foi criado que entende por si mesmo quando interagir com humanos

O futuro guarda incríveis inovações no campo da robótica. Depois do robô cão-guia para cegos e de Xavier, o robô policial de Cingapura , as máquinas estão se tornando cada vez mais capazes de substituir humanos em muitas operações. O futuro mais imediato, no entanto, é representado pela robótica colaborativa, ou seja, robôs capazes de interagir com humanos para realizar tarefas. Um dos problemas nessa área é precisamente a capacidade de criar interação inteligente entre robôs e humanos . A robótica colaborativa não pode existir se não houver colaboração real entre a primeira e a segunda. Por isso, no Instituto de BioRobótica da Escola de Estudos Avançados de Sant'Anna de Pisa, em conjunto com a Universidade de Ferrara, equiparam robôs com uma qualidade essencial.

O momento, a qualidade que faltava aos robôs para torná-los verdadeiramente colaborativos com os humanos

É uma questão de tempo , que é a chave para tornar os robôs realmente colaborativos e facilitar a interação com os humanos. Sim, mas qual é o tempo? Uma pergunta que está longe de ser trivial se você deseja replicar artificialmente dentro de um robô. Os robôs colaborativos são usados ​​especialmente no campo industrial para realizar trabalhos em conjunto com humanos. Se pensarmos em uma linha de montagem, por exemplo, é essencial para um robô saber quando é o momento certo para interagir com o operador . Foi aí que começaram os pesquisadores do estudo, também publicado na Science Robotics.

Como o robô sabe quando é a hora certa?

Eles identificaram o momento mais oportuno em que um robô pode trocar um objeto com um operador humano. O momento certo na troca de um item afeta positivamente a qualidade e a segurança dos trabalhadores. Então, como saber quando fazer a escolha certa? Pesquisadores do Instituto de BioRobótica de Sant'Anna descobriram que o melhor momento ocorre imediatamente depois que um operador agarra um objeto . Dessa forma, argumentam os cientistas, o uso de robôs colaborativos reduzirá o estresse dos operadores humanos no trabalho, melhorando o tempo nas operações.

A inteligência artificial por trás do sistema

O robô está equipado com um sistema de visão artificial , no qual se baseia a colaboração com o operador humano. Graças a um algoritmo de inteligência artificial, o robô entende quando uma pessoa está pronta para receber um pedido de colaboração. Em seguida, ele envia um sinal de alerta para uma pulseira usada pelo operador que, uma vez recebida, produzirá uma pequena vibração. Este sistema torna os robôs colaborativos cronometrados, melhorando muito suas habilidades de interação com os humanos.

Um sistema inovador para equipar robôs com tempo e torná-los colaborativos com operadores humanos

Este é um grande avanço para os sistemas de colaboração homem-máquina . A maioria das soluções utilizadas atualmente, de fato, utiliza sensores baseados em sinais acústicos ou luminosos, que não são muito eficazes em ambientes industriais. Já o sistema desenvolvido pelos pesquisadores do Sant'Anna baseia a comunicação entre robôs e humanos no envio e recebimento de sinais táteis . Na verdade, ele adiciona o sentido do tato além do da visão, oferecido pela presença de sistemas de visão artificial. A coexistência desses dois sentidos ajuda a dar ao robô a capacidade de cronometrar. Este é exatamente o valor agregado que este sistema de interação homem-máquina oferece em relação aos demais.

A abordagem multidisciplinar subjacente ao sistema

A análise do estado atual do trabalho, mas também da condição do operador são os dois pressupostos em que se baseia o estudo dos investigadores. Francesca Cini e Tommaso Banfi , pós-doc e primeiros autores do estudo, argumentam que o potencial de seu sistema se baseia na comunicação simples e intuitiva entre pessoas e robôs:

“Essa abordagem tem se mostrado eficaz em tornar a colaboração mais suave durante uma tarefa manual compartilhada. Por este motivo, com a nossa contribuição, esperamos garantir que as pessoas possam compreender e interpretar o comportamento e intenções de um robô, para se poderem coordenar com ele de forma intuitiva, evitando que se distraiam ou atrapalhem. ”

Francesca Cini, pós-doutora, Tommaso Banfi, pós-doutora do Instituto de BioRobótica, Sant'Anna di Pisa

Além disso, Laila Craighero , professora titular de Psicobiologia da Universidade de Ferrara, argumenta que a abordagem multidisciplinar é a pedra angular da robótica colaborativa. Só assim é possível transferir os resultados obtidos em laboratório para os ambientes vividos diariamente pelo homem. Este estudo abre caminho para uma nova era de robôs colaborativos, cada vez mais orientados para a cooperação dinâmica com humanos. Exatamente como acontece entre as pessoas.

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